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本发明提供了如下技术方案：一种半自动桔子采摘装置，包括存桔车和采摘杆，所述采摘杆的一端设有握把，另一端设有采摘装置，所述采摘装置通过下料管道与存桔车连接，以采摘桔子送入到存桔车内，所述下料管道包括进桔段和减速段，所述进桔段的上端与采摘装置连接，下端与减速段的上端连接，所述减速段的下端与存桔车连接，以接收采摘装置采摘的桔子后减速送入到存桔车内。

本发明公开了一种半自动桔子采摘装置，包括存桔车和采摘杆，所述采摘杆的一端设有握把，另一端设有采摘装置，所述采摘装置通过下料管道与存桔车连接，以采摘桔子送入到存桔车内，所述下料管道包括进桔段和减速段，所述进桔段的上端与采摘装置连接，下端与减速段的上端连接，所述减速段的下端与存桔车连接，以接收采摘装置采摘的桔子后减速送入到存桔车内。本发明的半自动桔子采摘装置，通过采摘装置和下料管道的配合作用，便可实现自动的将采摘好的桔子自动的放入到存桔车内了。

桔子是人们日常吃的水果，因而现实中会有很多果农种植桔子，而每个果农所处的位置还有规模均不相同，而在桔子种植成熟以后就需要进行采摘操作，将桔子从桔子树上采摘下来，以便后续贩卖，而由于果农的规模各不相同，因此大规模的果农采摘都会采用转用的大型采摘设备进行采摘，而小规模的果农出于成本方面的考虑，因此其主要采摘方式便是采用人工的方式，而采用人工的方式，一方面效率低下，另一方面桔子所采摘的最终品质也与采摘人员息息相关，例如采摘人员在放置桔子的过程中用力较大，便会导致桔子被撞伤的问题，如此便很容易出现最后采摘获得的桔子品质参差不齐的问题，会增加果农不必要的成本。

湖北文理学院是省属全日制普通本科高等院校，位于全国历史文化名城、湖北省域副中心城市—襄阳市，地处中华民族智慧化身诸葛亮的故居—古隆中。学校办学历史最早可以追溯到创办于1958年的襄阳师范专科学校；1966－1978年，武汉大学襄阳分校在此设立；1998年3月，襄阳师范高等专科学校、襄樊职业大学、襄樊教育学院合并组建襄樊学院；2000年7月，湖北省工艺美术学校整体并入；2012年2月，更名为湖北文理学院。是硕士学位授予单位、中央和地方共建高校、教育部本科教学工作水平评估优秀学校、全国普通高等学校毕业生就业工作先进集体、全国民族团结进步模范集体。

本发明的有益效果，通过存桔车和采摘杆的设置，便可有效的实现通过采摘杆采摘桔子，然后通过存桔车存放刚采摘下来的桔子了，而通过下料管道的进桔段和减速段的设置，便可有效的实现自动收集桔子，并且在收集的过程中对于桔子进行减速操作，减少桔子损伤，且整体装置体积小巧，成本低廉。

本专利成果采用技术转让，技术入股，技术合作等成果转化方式，希望进一步实现该专利的有益效果，有兴趣皆可面议。