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本发明采用的技术方案是：一种固体燃料的全自动浇筑设备，所述浇筑设备包括依次排列的多个浇筑缸，多个所述浇筑缸的上方设有桁架组件，所述桁架组件的主运动方向的两侧分别设有来料输送小车和料斗输送小车；所述来料输送小车上设置有来料搅拌容器和成型模具，所述料斗输送小车用于转运循环加热料斗和计量阀，所述桁架组件用于在多个浇筑缸与所述来料输送小车和所述料斗输送小车之间转运所述计量阀、所述循环加热料斗和所述成型模具；

本发明公开一种固体燃料的全自动浇筑设备及其浇筑固化方法，包括依次排列的多个浇筑缸，所述浇筑缸的上方设有桁架组件，两侧设有来料输送小车和料斗输送小车；所述浇筑缸上均设有可开启的缸盖，所述浇筑缸均具有中空的缸壁和底座，所述缸壁的外侧分别设有若干组升降组件；每个所述缸盖均连接有托板，每个所述缸壁的外侧还分别设有控制所述成型模具的取放组件；所述缸盖的上方用于放置所述计量阀和所述循环加热料斗；每个所述浇筑缸还分别与外部的热循环系统、真空系统和控制系统连接。本设备能够实现浇筑过程的自动化控制，使得整个浇筑控制过程方便、高效、快捷安全，确保产品质量稳定，保障操作人员的人身安全。

固体燃料为能产生热能或动力的固态可燃物质。大都含有碳或碳氢化合物，天然的有木材、泥煤、褐煤、烟煤、无烟煤、油页岩等，经过加工而成的有木炭、焦炭、煤砖、煤球等。固体燃料还有一些特殊品种，如固体酒精、固体火箭燃料。固体火箭燃料稳定可靠，可以长期储存，以备随时取用等优点，但是固体火箭燃料在生产浇筑过程中是危险的易燃易爆产品，因此在固体火箭燃料生产时需要用到专用的浇筑设备。

如中国发明专利申请(公开号：CN110118134A)在2019年公开了一种固体燃料真空浇注装置，包括料斗、柱塞式流量调节阀芯、花板、浇注缸盖、浇注缸体、水浴循环加热器、水浴硅胶软管、真空压力表、真空管道、真空泵、手动三通球阀和成型模具等；该成型模具放置在浇筑缸体中进行浇筑成型。但是该浇筑装置在浇筑生产过程中，需要大量的人工操作，模具的放置，开缸和闭缸均需要靠近浇筑缸体进行操作，自动化程度较低。

另外，现有固体燃料的浇筑完全采用人工操作的办法，浇筑过程的人工因数较多，工艺参数不稳定，影响产品的质量稳定；由于浇筑过程是危险的易燃易爆产品，人工操作极易引起操作事故，造成生产事故和人生意外的发生。

湖北文理学院是省属全日制普通本科高等院校，位于全国历史文化名城、湖北省域副中心城市—襄阳市，地处中华民族智慧化身诸葛亮的故居—古隆中。学校办学历史最早可以追溯到创办于1958年的襄阳师范专科学校；1966－1978年，武汉大学襄阳分校在此设立；1998年3月，襄阳师范高等专科学校、襄樊职业大学、襄樊教育学院合并组建襄樊学院；2000年7月，湖北省工艺美术学校整体并入；2012年2月，更名为湖北文理学院。是硕士学位授予单位、中央和地方共建高校、教育部本科教学工作水平评估优秀学校、全国普通高等学校毕业生就业工作先进集体、全国民族团结进步模范集体。

本发明的有益效果是：1、本全自动浇筑设备通过所述桁架组件、所述浇筑缸及输送小车的设置，能够实现成型模具、缸盖、计量阀、循环加热料斗的自动化移动和自动化夹紧，以及浇筑过程的自动化控制，使得整个浇筑控制过程方便、高效、快捷安全，确保产品质量稳定，同时减少了人为搬运和人工直接操作，保障操作人员的人身安全；2、所述热循环系统能够对所述浇筑缸及所述循环加热料斗进行预热和保温，并根据浇筑过程的变化调控所述浇筑缸内的温度，有利于燃料的下行流动以及固化成型，提高了生产效率；所述真空系统在浇筑阶段能够维持所述浇筑缸内的真空度，使得所述成型模具处于真空的条件下，有利于固体燃料的成型既质量控制，避免固体燃料孔洞类缺陷的产生，提升了产品质量；3、成型模具、循环加热料斗、计量阀等的清理工作单独设置，减少在线清理的时间，提高生产效率；清理后成型模具、循环加热料斗、计量阀等还能够再次使用，形成循环。

本专利成果采用技术转让，技术入股，技术合作等成果转化方式，希望进一步实现该专利的有益效果，有兴趣皆可面议。