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本实用新型公开了一种大直径储罐内支撑自动焊接系统，包括有支架、储罐及焊接小车，支架上部设有驱动滚轮；驱动滚轮用于支撑储罐，并驱动储罐转动；焊接小车置于储罐的内壁上，内置有用于提供动力的行进电机；焊接小车上设有机械臂；机械臂中设有水平纠偏电机及高度纠偏电机，水平纠偏电机及高度纠偏电机分别用于驱动机械臂在水平或垂直方向上移动；机械臂上连接有数字焊机的焊枪；所述焊接小车上内置有PLC控制器、水平位移传感器、高度位移传感器、角度传感器及AD模块。本实用新型提供了一种大直径储罐内支撑自动焊接系统，主要是针对大直径储罐的内支撑焊接，可以实时检测焊枪的偏移情况并进行纠正，以提高焊接效率及质量。

一种大直径储罐内支撑自动焊接系统，其特征在于：包括有支架、储罐及焊接小车，所述支架上部设有驱动滚轮；所述驱动滚轮用于支撑储罐，并驱动储罐转动；所述焊接小车置于所述储罐内壁上，内置有用于提供动力的行进电机；所述焊接小车上设有机械臂；所述机械臂中设有水平纠偏电机及高度纠偏电机，所述水平纠偏电机及高度纠偏电机分别用于驱动机械臂在水平或垂直方向上移动；所述机械臂的操作端连接有数字焊机的焊枪；所述焊接小车上内置有PLC控制器、水平位移传感器、高度位移传感器、角度传感器及AD模块，所述水平位移传感器、高度位移传感器及角度传感器均与AD模块电连接；所述AD模块与PLC控制器电连接；所述AD模块用于将模拟信号转化为数字信号；所述行进电机、水平纠偏电机及高度纠偏电机均与PLC控制器电连接，由PLC控制器控制运行；所述PLC控制器中内置通讯模块。

本发明提出大直径储罐内支撑自动焊接系统的应用前景是非常广阔的。大直径储罐内支撑自动焊接系统主要用于焊接大型储罐的支撑结构，它可以提高焊接效率、降低劳动强度、提高焊接质量，并且可以减少人工因素对焊接质量的影响。这一技术的发展将有助于推动储罐制造行业的智能化和自动化进程。

湖北文理学院是省属全日制普通本科高等院校，位于全国历史文化名城、湖北省省域副中心城市—襄阳市，地处中华民族智慧化身诸葛亮的故居—古隆中。学校办学历史最早可以追溯到创办于1958年5月的襄阳师范专科学校；1966－1978年，武汉大学襄阳分校在此设立；1998年3月，襄阳师范高等专科学校、襄樊职业大学、襄樊教育学院合并组建襄樊学院；2000年7月，湖北省工艺美术学校整体并入；2012年2月，更名为湖北文理学院。是硕士学位授予单位、中央和地方共建高校、教育部本科教学工作水平评估优秀学校、全国普通高等学校毕业生就业工作先进集体、全国民族团结进步模范集体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、该系统主要是针对大直径储罐的内支撑进行焊接，通过驱动储罐转动，并利用焊接小车内置的角度传感器实时感应并调整自身的速度，使得焊接小车始终与地面保持相对静止的状态，以保证焊接点进给量的速度稳定性，保证焊接质量，完成对整个内支撑的焊接；2，焊接小车在焊接过程中，可以实时根据水平位移传感器及高度位移传感器所感应的数据检测焊枪的偏移情况并进行纠正，以进一步提高焊接效率及质量；3、该系统便于操作、安全可靠，触摸屏可以根据需要发出手动调整参数并可执行焊接小车的启动、停止等操作命令，报警装置在焊接小车在超出纠偏范围或者系统工况出现异常时，发出报警信号，及时通知工作人员进行维护。

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