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本发明采用的技术方案是：提供一种形迹器具快速测绘装置，包括承载车、定位单元和测绘机构；所述定位单元与承载车顶部滑动连接，所述测绘机构设于所述定位单元，由所述定位单元带动对目标工件进行三维测绘作业；所述定位单元包括安装底板、门型支架、X轴向移动机构、Y轴向移动机构和Z轴向移动机构，所述安装底板设于承载车顶部，所述安装底板两对侧对称设置X轴向移动机构，所述门型支架的两立柱底端分别设于两个对称的X轴向移动机构顶部，所述门型支架的横梁设置Y轴向移动机构，所述Y轴向移动机构侧部设置Z轴向移动机构，所述测绘机构安装于Z轴向移动机构；所述Z轴移动机构驱动所述测绘机构沿Z方向正向或反向移动，所述Y轴移动机构驱动所述Z轴移动机构沿Y方向正向或反向移动，所述X轴移动机构驱动门型支架沿X方向正向或反向移动；测绘机构包括连接座、高清相机和激光测距仪；所述连接座用于所述测绘机构安装于Z轴向移动机构，所述高清相机安装于所述连接座，所述高清相机拍摄方向朝向安装底板，所述激光测距仪安装于所述连接座，所述激光测距仪朝向安装底板垂直发射线型激光。

本发明公开了一种形迹器具快速测绘装置及方法，包括承载车、定位单元和测绘机构；所述定位单元与承载车顶部滑动连接，所述测绘机构设于所述定位单元，由所述定位单元带动对目标工件进行三维测绘作业；所述定位单元包括安装底板、门型支架、X轴向移动机构、Y轴向移动机构和Z轴向移动机构，所述测绘机构包括连接座、高清相机和激光测距仪。本发明通过控制定位单元改变测绘机构在X、Y、Z方向上的移动量，使测绘机构实现对工件进行三维测绘作业；由高清相机拍摄工件各方位二维图像，提取图像中工件的轮廓特征，解决人工测绘二维形状精度不足问题；由激光测距仪快速扫描工件各位置，间接获得工件各位置厚度，克服人工测量厚度偏差问题。

形迹管理作为一种特殊的管理方法，其作用在于可以根据物体的形状进行归位，方便人们对号入座，能够一目了然，方便取放。实施形迹管理可以减少人们寻找工具的时间，易于取拿且归位方便，如果工具使用之后未归位或丢失，那么相应的工具形迹就会显现出来，一目了然，能够清晰的知道何种工具丢失。

目前，实施形迹管理的方法一般采用模具刻画器具的形状，然后将器具放置到模具中，从而方便拿取。器具被取走能一目了然的显示出来，如果丢失也能及时体现。但是由于器具的多样性，人们刻画器具花费时间较长，并且人工刻画精准度不高，将出现制造的模具无法容纳器具的现象；此外，由于器具本身不同部位厚度不一，人工测量时针对器具厚度的测绘存在偏差，也会导致制造的模具无法容纳器具。因此，如何提高器具形迹测绘的精度，提供一种形迹器具快速测绘装置及方法是亟需解决的技术问题。

湖北文理学院是省属全日制普通本科高等院校，位于全国历史文化名城、湖北省域副中心城市—襄阳市，地处中华民族智慧化身诸葛亮的故居—古隆中。学校办学历史最早可以追溯到创办于1958年的襄阳师范专科学校；1966－1978年，武汉大学襄阳分校在此设立；1998年3月，襄阳师范高等专科学校、襄樊职业大学、襄樊教育学院合并组建襄樊学院；2000年7月，湖北省工艺美术学校整体并入；2012年2月，更名为湖北文理学院。是硕士学位授予单位、中央和地方共建高校、教育部本科教学工作水平评估优秀学校、全国普通高等学校毕业生就业工作先进集体、全国民族团结进步模范集体。

本发明的有益效果体现在，通过控制定位单元中移动机构改变测绘机构在X、Y、Z方向上的移动量，使测绘机构实现对平稳放置的工件任意位置进行三维测绘作业；由高清相机拍摄工件各方位二维图像，并利用图像处理技术提取图像中工件的轮廓特征，解决人工测绘二维形状精度不足问题；由激光测距仪快速扫描工件各位置，间接获得工件各位置厚度，克服人工测量时厚度偏差问题；结合轮廓数据与厚度数据作拟合分析运算构件三维结构数据，精准构造工件外形结构，可利用自动化精准控制测绘进程，操作精度提升且测量效率高。

本专利成果采用技术转让，技术入股，技术合作等成果转化方式，希望进一步实现该专利的有益效果，有兴趣皆可面议。