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本实用新型公开工装料库系统及行星轮自动装配系统，行星轮自动装配系统具有多种尺寸的装配工装组，各装配工装组均包括多个装配工装，工装料库系统包括基座、储料组件及取料装置，基座设置有多个工位，多个工位包括工装存储工位和多个工装装配工位，储料组件设于工装存储工位，储料组件形成有多个储料区，多个储料区用于分别存储多种尺寸的装配工装组，使得各尺寸的装配工装组的多个装配工装处于同一个储料区，便于取料部取放装配工装，取料装置包括活动安装于基座的取料部，取料部用以将位于储料区的装配工装组的其中一个装配工装取出，并将装配工装输送至工装装配工位，使得储料组件与装配工装距离较近，操作简单，大大降低了工人的劳动负担。

一种工装料库系统，运用于行星轮自动装配系统，所述行星轮自动装配系统具有多种尺寸的装配工装组，各所述装配工装组均包括多个装配工装，其特征在于，工装料库系统包括：基座，设置有多个工位，多个所述工位包括工装存储工位和多个工装装配工位；储料组件，设于所述工装存储工位，所述储料组件形成有多个储料区，多个储料区用于分别存储多种尺寸的装配工装组；以及，取料装置，包括活动安装于所述基座的取料部，所述取料部用以将位于所述储料区的所述装配工装组的其中一个装配工装取出，并将装配工装输送至所述工装装配工位。

行星轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。现有技术中通过行星轮自动装配系统对星轮主体、芯轴及滚针等进行装配，装配过程中涉及到不同尺寸的行星轮的装配，因此需要涉及多套装配工装，多套装配工装通常安放于仓库，当需要是使用某一套装配工装时，操作工去往仓库，挑选出对应的装配工装，通过吊具将装配工装自置物架上取下并通过小车送至装配工位，然后通过吊具将装配工装自小车上起吊并输送至工装装配工位本实用新型提出了一种工装料库系统及行星轮自动装配系统，旨在解决再有技术中，更换装配工装时，操作繁琐，工人劳动负担大得问题

李波：教授。主要从事数字装备的产品创新设计、检测控制，以及制造业信息化系统开发，研究方向包括面向智能移动机器人的设计及控制、面向工业机器人的线结构光测量与控制、面向数控机床的数据采集与控制等。先后主持了国家重大专项子课题3项、省部级项目2项、市级科技项目2项，并与企业联合申报省级重大专项5项、市级重大项目3项、襄阳高新区项目4项。现以第一发明人授权发明专利22项，登记软件著作权12项，发表论文30余篇，主持获得湖北省科技进步奖二等奖1项、三等奖1项，参与获得湖北省科技进步奖二等奖1项、湖北省科技进步奖三等奖1项，培养研究生近30名。

本实用新型提供的技术方案中，所述行星轮自动装配系统1000具有多种尺寸的装配工装组，各所述装配工装组均包括多个装配工装200，所述储料组件2设于所述工装存储工位，所述储料组件2形成有多个储料区，多个储料区用于分别存储多种尺寸的装配工装组，使得各尺寸的所述装配工装组的多个装配工装200处于同一个储料区，在装配同一尺寸的行星轮时，便于所述取料部31将位于所述储料区的所述装配工装组的其中一个装配工装200取出，并将装配工装200输送至所述工装装配工位，如此，使得所述储料组件2与所述装配工装200距离较近，通过取料组件实现装配工装200往返运动与所述工装存储工位和多个工装装配工位，操作简单，大大降低了工人的劳动负担。

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