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本实用新型公开输送装置及星轮自动装配系统，输送装置包括基座、输送组件、集料组件以及输送车，基座上设置有间隔设置的第一工位、第二工位以及第三工位，输送组件包括活动安装于基座的的输送部，输送部输送托盘，以使得托盘可运动至第一工位、第二工位以及第三工位，集料组件设于第二工位，将运动至第二工位的多个托盘沿上下向依次堆叠设置，输送车将输送至第三工位堆叠的多个托盘输送至料库，下料组件设于第三工位，将位于第三工位堆叠的托盘下料至输送车，在第一工位时，托盘承接装配完成的行星轮，多个托盘进行堆叠，通过设于第三工位的下料组件将位于第三工位堆叠的托盘下料至输送车，操作空间小，结构紧凑，且降低了工人的劳动负担。

一种输送装置，用于输送托盘，其特征在于，所述输送装置包括：基座，所述基座上设置有间隔设置的第一工位、第二工位以及第三工位；输送组件，包括活动安装于所述基座的输送部，所述输送部用于输送托盘，以使得所述托盘可运动至所述第一工位、所述第二工位以及第三工位；集料组件，设于所述第二工位，用以将运动至所述第二工位的多个托盘沿上下向依次堆叠设置；输送车，用于将输送至所述第三工位堆叠的多个托盘输送至料库，以及；下料组件，设于所述第三工位，用以将位于所述第三工位堆叠的托盘下料至所述输送车。

行星轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。本实用新型提出了一种工装料库系统及行星轮自动装配系统，旨在解决现有技术中，行星轮在装配完成后通常通过人工将装配好的行星轮安放置托盘，当托盘满载后，通过人工将托盘依次堆叠，并通过叉车将堆叠的多个托盘输送至料库，如此，操作繁琐，且需要较大得操作空间，使得工人的劳动负担增加的问题。

李波：教授。主要从事数字装备的产品创新设计、检测控制，以及制造业信息化系统开发，研究方向包括面向智能移动机器人的设计及控制、面向工业机器人的线结构光测量与控制、面向数控机床的数据采集与控制等。先后主持了国家重大专项子课题3项、省部级项目2项、市级科技项目2项，并与企业联合申报省级重大专项5项、市级重大项目3项、襄阳高新区项目4项。现以第一发明人授权发明专利22项，登记软件著作权12项，发表论文30余篇，主持获得湖北省科技进步奖二等奖1项、三等奖1项，参与获得湖北省科技进步奖二等奖1项、湖北省科技进步奖三等奖1项，培养研究生近30名。

本实用新型提供的技术方案中，通过所述输送部输送托盘，以使得所述托盘可运动至所述第一工位、所述第二工位以及第三工位，在所述第一工位时，所述托盘用以承接装配完成的行星轮，所述集料组件设于所述第二工位，所述输送组件将在所述第一工位满载后的多个托盘输送至第二工位，通过所述集料组件将运动至所述第二工位的多个托盘沿上下向依次堆叠设置，所述输送组件将位于所述第二工位堆叠的多个托盘输送至所述第三工位，通过所述输送车将输送至所述第三工位堆叠的多个托盘输送至料库，通过设于所述第三工位的所述下料组件将位于所述第三工位堆叠的托盘下料至所述输送车，操作空间小，结构紧凑，且降低了工人的劳动负担。

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