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本实用新型公开一种滚针输送装置及行星轮装配系统，滚针输送装置包括输送组件和多个振动盘，输送组件形成有多个输送通道，各输送通道均具有接料口和落料口，多个接料口相连通，多个振动盘分别对应多个输送通道设置，各振动盘均具有入料口和送料口，多个入料口分别与多个落料口相连通，多个送料口用于向滚针装配装置输送滚针。当需要向多个振动盘内输送滚针时，可以自多个接料口倒入多个滚针，由于多个接料口相连通，只需一个操作者就可以完成滚针的添加，节约人力，提高了输送效率。

一种滚针输送装置，其特征在于，包括：输送组件，形成有多个输送通道，各所述输送通道均具有接料口和落料口，多个所述接料口相连通；以及，多个振动盘，分别对应多个所述输送通道设置，各所述振动盘均具有入料口和送料口，多个所述入料口分别与多个所述落料口相连通，多个所述送料口用于向滚针装配装置输送滚针。

在行星轮传动机构里，其体积变得越来越小，越来越紧凑的时候，为了不降低传动的强度，一般将原来安装的滚针轴承取消，将滚针直接装入行星轮内，充当轴承的作用，这样既省去了因原轴承保持架而占用的部分空间，又不降低其传动的强度。然而，现有的行星轮的滚针输送通常采用人工向多个震动盘中输送滚针，如此需要大量的人力，且输送效率低下。本实用新型的主要目的是提出滚针输送装置，旨在解决现有的行星轮的滚针输送通常采用人工向多个震动盘中输送滚针，如此需要大量的人力，且输送效率低下的问题。

李波：教授。主要从事数字装备的产品创新设计、检测控制，以及制造业信息化系统开发，研究方向包括面向智能移动机器人的设计及控制、面向工业机器人的线结构光测量与控制、面向数控机床的数据采集与控制等。先后主持了国家重大专项子课题3项、省部级项目2项、市级科技项目2项，并与企业联合申报省级重大专项5项、市级重大项目3项、襄阳高新区项目4项。现以第一发明人授权发明专利22项，登记软件著作权12项，发表论文30余篇，主持获得湖北省科技进步奖二等奖1项、三等奖1项，参与获得湖北省科技进步奖二等奖1项、湖北省科技进步奖三等奖1项，培养研究生近30名。

本实用新型提供的技术方案中，当需要向多个振动盘内输送滚针时，可以自多个所述接料口倒入多个滚针，由于多个所述接料口相连通，只需一个操作者就可以完成滚针的添加，自多个所述接料口进入的多个滚针将沿着多个所述输送通道进行输送，并最终自所述落料口落入对应的振动盘，振动盘工作，实现滚针自所述振动盘的送料口输送出，便于后续行星轮装配系统完成滚针的装配，节约人力，提高了输送效率。

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