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本实用新型公开行星轮夹紧机构及行星轮自动装配系统，夹持组件包括两个沿前后向相对且间隔设置的夹持部，各夹持部均具有相对设置的两个抵接面，两个抵接面沿朝向另一夹持部的方向上呈逐渐远离设置，两个夹持部中至少一个夹持部为活动夹持部，活动夹持部活动安装于安装座，以使得两个夹持部相对设置的抵接面具有相互靠近以夹紧行星轮或相互远离松开行星轮，由于两个抵接面沿朝向另一夹持部的方向上呈逐渐远离设置，使得在活动夹持部的活动过程中，各夹持部的两个抵接面均可以与不同尺寸的行星轮的外侧壁相抵紧，从而实现行星轮夹紧机构夹持不同尺寸的行星轮，提高了通用性。

本实用新型提供的技术方案中，所述夹持组件2包括两个沿前后向相对且间隔设置的夹持部21，各所述夹持部21均具有相对设置的两个抵接面21a，两个所述抵接面21a沿朝向另一所述夹持部21的方向上呈逐渐远离设置，两个所述夹持部21中至少一个所述夹持部21为活动夹持部21b，所述活动夹持部21b活动安装于所述安装座1，以使得两个所述夹持部21相对设置的抵接面21a具有相互靠近以夹紧行星轮或相互远离松开行星轮a，由于两个所述抵接面21a沿朝向另一所述夹持部21的方向上呈逐渐远离设置，使得在所述活动夹持部21b的活动过程中，各所述夹持部21的两个所述抵接面21a均可以与不同尺寸的行星轮a的外侧壁相抵紧，从而实现所述行星轮夹紧机构100夹持不同尺寸的行星轮a，提高了通用性。

行星轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。而现有的行星轮一般包括行星轮主体、芯轴以及位于行星轮与芯轴之间的滚针，现有技术中在将芯轴、滚针等于星轮主体装配时，通常需要通过夹装机构将星轮主体固定，现有技术中，为了使得星轮主体夹装稳定，通常使得夹装机构形成的夹装槽与星轮主体的内壁面相贴合，如此导致一种夹装机构只能夹装一种星轮主体，导致夹装机构的通用性低。本实用新型的主要目的是提出一种行星轮夹紧机构及行星轮自动装配系统，旨在解决现有技术中，一种夹装机构只能夹装一种星轮主体，导致夹装机构的通用性低的问题。

李波：教授。主要从事数字装备的产品创新设计、检测控制，以及制造业信息化系统开发，研究方向包括面向智能移动机器人的设计及控制、面向工业机器人的线结构光测量与控制、面向数控机床的数据采集与控制等。先后主持了国家重大专项子课题3项、省部级项目2项、市级科技项目2项，并与企业联合申报省级重大专项5项、市级重大项目3项、襄阳高新区项目4项。现以第一发明人授权发明专利22项，登记软件著作权12项，发表论文30余篇，主持获得湖北省科技进步奖二等奖1项、三等奖1项，参与获得湖北省科技进步奖二等奖1项、湖北省科技进步奖三等奖1项，培养研究生近30名。

在本申请的实施例中，所述滑动驱动组件5设置为气缸，所述驱动部形成于所述气缸的活塞杆的自由端，如此设置，通过所述气缸驱动所述活动夹持部21b活动，结构简单，易操作。同时本实用新型实现了行星轮a转配的自动化，提高了装配效率和装配精度，且保证了装配质量。实现了所述行星轮夹紧机构夹持不同尺寸的行星轮，提高了通用性。

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