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本实用新型公开行星轮上料装置，包括机座、储料组件以及拾取组件，机座具有沿左右向间隔设置的上料工位和下料工位，储料组件包括储料盘，储料盘上设有多个沿上下向延伸设置的插装柱，多个插装柱沿储料盘周向间隔设置，各插装柱均供多个行星轮依次套装，储料盘沿上下向轴线转动安装于机座，使得多个插装柱可选择地运动至上料工位，拾取组件包括沿左右向活动安装于机座的拾取部，以使得拾取部具有运动至上料工位的第一工作位置和运动至下料工位的第二工作位置，在第一工作时，拾取部自插装柱拾取套装的行星轮，在第二工作位置时，拾取部将拾取的行星轮放下，实现上料自动化，提高了上料效率。

本实用新型提供的技术方案中，由于多个行星轮1000分别套装于多个所述插装柱211，当需要进行行星轮1000上料时，转动所述储料盘21，使得多个所述插装柱211可选择地运动至所述上料工位，例如，当其中一个所述插装柱211位于所述上料位置时，使得所述拾取部31运动至所述第一工作位置，通过所述拾取部31自所述插装柱211上拾取套装的行星轮1000，使得所述拾取部31活动至所述第二工作位置，所述拾取部31将拾取的行星轮1000放下，如此重复，从而将该插装柱211上的多个行星轮1000依次取下并实现上料，实现了自动化，且上下料方便，提高了行星轮1000上料效率。

在行星轮装配系统中，多个行星轮通常放置于托盘的容纳槽内，在进行行星轮装配的过程中，通过人工将位于所述容纳槽内的行星轮取出，并将行星轮送至行星轮装配系统，通过行星轮装配系统将行星轮与滚针、隔环及芯轴等进行装配，如此，通过人工自容纳槽拾取行星轮，导致行星轮装配系统中行星轮上料效率低下。本实用新型的主要目的是提出行星轮上料装置，旨在解决现有技术中，通过人工自容纳槽拾取行星轮，导致行星轮装配系统中行星轮上料效率低下的问题。

湖北文理学院是省属全日制普通本科高等院校，位于全国历史文化名城、湖北省省域副中心城市—襄阳市，地处中华民族智慧化身诸葛亮的故居—古隆中。学校办学历史最早可以追溯到创办于1958年5月的襄阳师范专科学校；1966－1978年，武汉大学襄阳分校在此设立；1998年3月，襄阳师范高等专科学校、襄樊职业大学、襄樊教育学院合并组建襄樊学院；2000年7月，湖北省工艺美术学校整体并入；2012年2月，更名为湖北文理学院。是硕士学位授予单位、中央和地方共建高校、教育部本科教学工作水平评估优秀学校、全国普通高等学校毕业生就业工作先进集体、全国民族团结进步模范集体。

本实用新型提供的技术方案中，由于多个行星轮1000分别套装于多个所述插装柱211，当需要进行行星轮1000上料时，转动所述储料盘21，使得多个所述插装柱211可选择地运动至所述上料工位，例如，当其中一个所述插装柱211位于所述上料位置时，使得所述拾取部31运动至所述第一工作位置，通过所述拾取部31自所述插装柱211上拾取套装的行星轮1000，使得所述拾取部31活动至所述第二工作位置，所述拾取部31将拾取的行星轮1000放下，如此重复，从而将该插装柱211上的多个行星轮1000依次取下并实现上料，实现了自动化，且上下料方便，提高了行星轮1000上料效率。

该专利成果支持一次性专利打包出售。专利更名后由专利受让方独有，后续延伸专利也由专利受让方独有。