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本实用新型公开滚针轴承自动装配装置，包括机座以及均设于机座的夹持组件、滚针供料组件、隔环供料组件、芯轴供料组件及装配组件，机座上形成有装配工位，夹持组件夹持行星轮主体，滚针供料组件用以将滚针供料至装配工位，隔环供料组件用以将隔环供料至装配工位，芯轴供料组件用以将芯轴供料至装配工位，装配组件用以将处于装配工位处的滚针、隔环以及芯轴装配至夹持组件夹持的行星轮主体的安装内孔，夹持组件包括两个沿左右向相对且间隔设置的夹持部，两个夹持部中至少一个夹持部为活动夹持部，活动夹持部活动安装于机座，以夹紧行星轮主体，实现在装配时将行星轮主体夹紧避免晃动，提高了装配精度和装配效率，且便于滚针轴承的取放。

本实用新型提供的技术方案中，所述滚针轴承自动装配装置100包括机座1、夹持组件2、滚针供料组件、隔环供料组件、芯轴供料组件及装配组件6，所述机座1上形成有装配工位，所述夹持组件2设于所述装配工位，用于夹持行星轮主体1000，所述滚针供料组件设于所述机座1，用以将滚针2000供料至所述装配工位，所述隔环供料组件设于所述机座1，用以将隔环3000供料至所述装配工位，所述芯轴供料组件设于所述机座1，用以将芯轴供料至所述装配工位，所述装配组件6设于所述机座1，用以将处于所述装配工位处的滚针2000、隔环3000以及芯轴装配至所述夹持组件2夹持的行星轮主体1000的安装内孔，参照图4，所述夹持组件2包括两个沿左右向相对且间隔设置的夹持部21，各所述夹持部21均具有相对设置的两个抵接面211，两个所述抵接面211沿朝向另一所述夹持部21的方向上呈逐渐远离设置，两个所述夹持部21中至少一个所述夹持部21为活动夹持部21a，所述活动夹持部21a活动安装于所述机座1，以使得两个所述夹持部21相对设置的抵接面211具有相互靠近以夹紧行星轮或相互远离松开行星轮主体1000。

行星轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮装置。而现有的行星轮一般包括行星轮主体、芯轴以及位于行星轮主体与芯轴之间的滚针，目前，通过现有的滚针轴承自动装配装置在将芯轴、滚针等与行星轮主体装配时，由于夹装机构形成的夹装槽与行星轮主体的内壁面相贴合，使得一种滚针轴承自动装配装置只能装配一种尺寸的行星轮，在装配其他尺寸的行星轮将存在行星轮主体晃动、行星轮装配精度差且装配效率低下等问题。本实用新型的主要目的是提出行星轮主体上料组件，旨在解决现有技术中，滚针轴承自动装配装置只能装配一种尺寸的行星轮，在装配其他尺寸的行星轮将存在行星轮主体晃动、行星轮装配精度差且装配效率低下等问题。

李波：教授。主要从事数字装备的产品创新设计、检测控制，以及制造业信息化系统开发，研究方向包括面向智能移动机器人的设计及控制、面向工业机器人的线结构光测量与控制、面向数控机床的数据采集与控制等。先后主持了国家重大专项子课题3项、省部级项目2项、市级科技项目2项，并与企业联合申报省级重大专项5项、市级重大项目3项、襄阳高新区项目4项。现以第一发明人授权发明专利22项，登记软件著作权12项，发表论文30余篇，主持获得湖北省科技进步奖二等奖1项、三等奖1项，参与获得湖北省科技进步奖二等奖1项、湖北省科技进步奖三等奖1项，培养研究生近30名。

本实用新型提供的技术方案中，当需要装配滚针轴承时，驱动所述活动夹持部活动，使得两个所述抵接面沿朝向另一所述夹持部的方向上呈逐渐远离设置，便于将行星轮主体放置于两个所述夹持部之间，驱动所述活动夹持部活动，以使得两个所述夹持部相对设置的抵接面具有相互靠近以夹紧行星轮主体，通过所述滚针供料组件将滚针供料至所述装配工位，通过所述隔环供料组件将隔环供料至所述装配工位，通过芯轴供料组件将芯轴供料至所述装配工位，通过装配组件将处于所述装配工位处的滚针、隔环以及芯轴装配至所述夹持组件夹持的行星轮主体的安装内孔，由于两个所述夹持部相对设置的抵接面之前的距离可以调节，从而实现在装配时将行星轮主体夹紧避免晃动，提高了装配精度和装配效率。当装配完成后，将装配好的行星轮主体松开，便于装配好的滚针轴承的取放，提高了用户的使用体验。

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