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本实用新型公开上料装置及行星轮自动装配系统，上料装置包括机座、备料组件及上料组件，机座设有沿前后向间隔设置的备料工位和上料工位，备料组件用于将盛装有待加工零件的托盘输送至备料工位，上料组件包括沿前后向活动设于机座的拾取机构，拾取机构具有运动至备料工位和上料工位的活动行程，拾取机构包括至少两个拾取部，至少两个拾取部用以在备料工位时交替拾取位于托盘上的多个待加工零件，在上料工位时交替将拾取的多个待加工零件释放，如此设置，交替拾取，使得上料装置在空间较小的场合满足一次上料多个待加工零件，效果好。

本实用新型提供的技术方案中，当需要上料时，通过所述备料组件2将盛装有待加工零件b的托盘a输送至所述备料工位，所述上料组件3包括沿前后向活动设于所述机座1的拾取机构31，所述拾取机构31具有运动至所述备料工位和所述上料工位的活动行程，所述拾取机构31包括至少两个拾取部 311，通过使得所述至少两个拾取部311在所述备料工位时交替拾取位于所述托盘a上的多个待加工零件b，在所述上料工位时交替将拾取的多个待加工零件b释放，如此设置，交替拾取，使得所述上料装置100在空间较小的场合满足一次上料多个待加工零件b，效果好。

本实用新型的主要目的是提出一种上料装置及行星轮自动装配系统，旨在解决现有技术中上料装置虽然能够一次拾取多个待加工零件并完成上料，但是该类上料装置通常适用于空间较大的场合，在空间较小的场合将无法满足一次上料多个待加工零件。

李波：教授。主要从事数字装备的产品创新设计、检测控制，以及制造业信息化系统开发，研究方向包括面向智能移动机器人的设计及控制、面向工业机器人的线结构光测量与控制、面向数控机床的数据采集与控制等。先后主持了国家重大专项子课题3项、省部级项目2项、市级科技项目2项，并与企业联合申报省级重大专项5项、市级重大项目3项、襄阳高新区项目4项。现以第一发明人授权发明专利22项，登记软件著作权12项，发表论文30余篇，主持获得湖北省科技进步奖二等奖1项、三等奖1项，参与获得湖北省科技进步奖二等奖1项、湖北省科技进步奖三等奖1项，培养研究生近30名。

本实用新型提供的技术方案中，当需要上料时，通过所述备料组件将盛装有待加工零件的托盘输送至所述备料工位，所述上料组件包括沿前后向活动设于所述机座的拾取机构，所述拾取机构具有运动至所述备料工位和所述上料工位的活动行程，所述拾取机构包括至少两个拾取部，通过使得所述至少两个拾取部在所述备料工位时交替拾取位于所述托盘上的多个待加工零件，在所述上料工位时交替将拾取的多个待加工零件释放，如此设置，交替拾取，使得所述上料装置在空间较小的场合满足一次上料多个待加工零件，效果好。

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