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本实用新型提供了一种阻尼铰链的装配设备，包括机架；控制部，控制部设置在机架上；传送机构，传送机构安装在机架上，传送机构与控制部电连接；推送机构，推送机构安装在机架上，推送机构与控制部电连接，推送机构的伸缩推送杆垂直传送机构的传送路径设置；铆接机构，铆接机构包括铆接工位装置和铆接加工装置，铆接工位装置连接在机架上，铆接加工装置连接在机架上，铆接加工装置与控制部电连接，铆接工位装置具有至少一个铆接工位，铆接工位与伸缩推送杆正对设置，铆接加工装置具有铆接加工部，铆接加工部位于铆接工位的上方。该装配设备解决了现有技术中阻尼铰链的生产工作效率低下，而且阻尼铰链的产品质量一致性差的问题。

一种阻尼铰链的装配设备，其特征在于，包括：机架(10)；控制部(20)，所述控制部(20)设置在所述机架(10)上；传送机构(30)，所述传送机构(30)安装在所述机架(10)上，所述传送机构(30)与所述控制部(20)电连接；推送机构(40)，所述推送机构(40)安装在所述机架(10)上，所述推送机构(40)与所述控制部(20)电连接，所述推送机构(40)的伸缩推送杆垂直所述传送机构(30)的传送路径设置；铆接机构(50)，所述铆接机构(50)包括铆接工位装置(51)和铆接加工装置(52)，所述铆接工位装置(51)连接在所述机架(10)上，所述铆接加工装置(52)连接在所述机架(10)上，所述铆接加工装置(52)与所述控制部(20)电连接，所述铆接工位装置(51)具有至少一个铆接工位，所述铆接工位与所述伸缩推送杆正对设置，所述铆接加工装置(52)具有铆接加工部(521)，所述铆接加工部(521)位于所述铆接工位的上方。

 随着现代家具制造业的飞速发展，市场上对家具使用的较链的需求也越来越大， 尤其具有缓冲功能的高端家具使用的阻尼铰链，更是受到市场追捧，但同时对阻尼铰链的 稳定性、耐用性等性能要求也越来越高。

[0003] 现有的阻尼铰链的生产环节中，阻尼铰链的装配工序主要由工人手工定位，再加 上简单的辅助机器设备，然后进行铆接装配完成，各个装配工序需要多名工艺娴熟的工人 配合才能完成整个阻尼铰链的装配工作。不仅阻尼较链的生产工作效率低下，而且阻尼较 链的产品质量一致性差，在生产装配阻尼铰链的工序过程中容易对工人造成工伤事故。另 外，随着人工成本的不断升高，企业的负担越来越大，难以形成强大的市场竞争力。 实用新型内容

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

本实用新型中，通过该装配设备的自动化装配加工控制，从而替代了现有技术中 通过工人手工对阻尼铰链的装配加工，实现阻尼铰链的装配加工全过程自动化，提高了生 产工作效率，并且通过机械加工保证了各个阻尼铰链装配加工质量的一致性，同时减少了 阻尼铰链装配过程中人工参与，避免了工作人员在装配工序中存在的工伤事故的危险，降 低了阻尼铰链生产的人工成本，从而提升了企业在市场中的竞争力。

技术合作

对本实用新型提供的装配设备进行说明如下:首先， 工人将待铆接的四个零部件定位于治具组件中，实现待装配工件的初始定位，并将治具组 件有序放置于传送机构上，由传送机构将治具组件送至特定区域。当位置检测装置检测到 治具组件到达目的位置后，控制部控制传送机构的电机停止驱动传送带;然后，推送机构将 治具组件由传送机构推至铆接工位上，此时，治具组件在已经伸出的定位结构的定位推块 和推送机构的伸缩推送杆的共同限制下实现精准定位;然后，振动送料机自动送来铆钉推 进待装配工件的铆钉孔内，并对进行第一次铆接。然后，定位推块后退以让出治具组件的工 位转换的空间，治具组件在工位转换器的推动下由第一铆接工位运动到第二铆接工位，此 时，定位结构的定位推块依然伸出与限位块共同作用以辅助治具组件实现精准定位，然后， 第二铆接工位对应的铆接加工部对工件进行第二次铆接。第三次铆接的工序过程类似第二 次铆接的工序过程，依然是治具组件在工位转换器的推动下进行转换工位，定位结构的定 位推块辅助定位后，铆接加工部对工件完成第三次铆接。最后，完成整个铆接装配工序的治 具组件在工位转换器的继续推动作用下经过卸料滑梯回到工人手工操作区域，并由工人完 成卸料。至此，完成整个铆接装配工序。

[0037] 以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用 新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保 护范围之内。