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本发明公开了一种管路装焊可重构工装自动配置的方法及系统。其中，方法包括：自动分析导入系统的管路组件三维模型，分析得出管路组件模型的优化位姿，计算管路工装夹持该位姿下管接头的配置参数信息，导入管路工装模型，进行干涉检查及分组分析，最后生成配置好的管路工装三维模型及相应的配置信息。系统包括：管路工装资源管理模块，管路工装自动配置模块，管路工装性能分析模块和管路工装信息输出模块。本发明管路装焊可重构工装自动配置方法及系统经过适当修改也适用于对其他产品的工装配置，具有较好的广泛适用性。

一种管路装焊可重构工装自动配置方法，其特征在于，包括：自动分析导入系统的管路组件三维模型，获取管路模型的位姿参数信息，进而分析得出管路组件模型的优化位姿，计算管路工装夹持该位姿管路接头的配置参数信息，导入管路工装模型，进行干涉检查及分组分析，最后生成配置好的管路工装三维模型及相应的配置结果信息。

工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。工业自动化的发展依赖于信息技术、计算机技术和通信技术的深度融合，自动化技术在很大程度上扭转了传统作业模式，加速了传统工业技术改造。工业自动化技术现已广泛应用于工业企业的生产、控制、管理环节，有效提高了工业企业日常运作效率以及工业生产科学性。 我国工业自动化行业受了到国家政府的高度重视和国家产业政策的重点支持。近年来，国家陆续出台了多项政策，鼓励工业自动化控制行业发展与创新。如《工业互联网创新发展行动计划(2021-2023年)》、《关于加快培育发展制造业优质企业的指导意见》等产业政策都为我国工业自动化行业的发展提供了明确、良好的政策环境，为企业也提供了良好的生产经营环境。  随着机器人、人工智能的升温，经济的全球化加剧了市场竞争，制造业的智能化、柔性化、无人化成为发展趋势，工业自动化行业获得了广阔的发展空间。   

来自北京航空航天大学，可为本项目的研究开展提供良好的研究工作条件。项目的研究团队由郑联语;李梁;漆中华组成。团队负责人多年从事相关方面的科研与教学工作，负责完成过科技重大专项课题等以及横向合作等多项课题的研究工作，曾获得国防技术发明奖、国防科学技术奖等多项奖励。团队人员构成合理，技术基础好，研发能力强，为本项目的研究开展提供了良好的人员保障。

本项目研发的产品，基于市场需求。提出一种管路装焊可重构工装自动配置方法，本发明管路装焊可重构工装自动配置方法及系统经过适当修改也适用于对其他产品的工装配置，具有较好的广泛适用性。为我国技术的发展奠定基础，不仅可以用在能源、钢铁、化工、汽车、电子信息、医药等行业的制造环节，也可以运用在物流、仓储、商业零售乃至家庭服务等非制造环节自动化设备和技术的成熟应用。

目前处于何种研发阶段： ☒研发 ☐小试 ☐中试 ☐小批量生产 ☐产业化； 样机： ☒ 有 ☐无 其他：□如选择“其他”，请说明：。 已投入成本： 50000 元。 推广应用情况：已用于学术研究。转化方式：合作开发