科创中国

本发明涉及一种气动伺服执行机构，尤其涉及一种以波纹管作为执行元件同时带有无摩擦气浮导轨的气动伺服执行机构，属于工业自动化仪表与系统技术领域。它包括执行元件、气浮导轨、位移传感器、载物台和机构体；执行元件为波纹管；波纹管是气动伺服执行机构的执行元件，气浮导轨由气浮导轨动子和气浮导轨定子组成；位移传感器由读数头和光栅尺组成；其连接关系为：波纹管一端封死，与气浮导轨动子连接，另一端固定在机构体上，机构体上设有波纹管进气孔；载物台安装在气浮导轨动子上；气浮导轨定子的底端固定在机构体上；当气浮导轨正常工作时，气浮导轨动子无摩擦移动；光栅尺固定在载物台的侧面；读数头固定在机构体的一侧，并与光栅尺相对。

一种气动伺服执行机构，其特征在于：包括执行元件、气浮导轨、位移传感器、载物台(9)和机构体(8)；执行元件为波纹管；波纹管是气动伺服执行机构的执行元件，对气动伺服执行机构提供执行力；气浮导轨由气浮导轨动子(3)和气浮导轨定子(4)组成，用于消除气动伺服执行机构运动过程中的摩擦力；位移传感器由读数头(7)和光栅尺(6)组成，为气动伺服执行机构的位置采集装置，用于对气动伺服执行机构移动位移进行采集和反馈；其连接关系为：波纹管一端封死，并与气浮导轨动子(3)连接，另一端固定在机构体(8)上，机构体(8)上设有波纹管进气孔(2)；载物台(9)安装在气浮导轨动子(3)上；气浮导轨定子(4)的底端固定在机构体上；当气浮导轨正常工作时，气浮导轨动子(3)无摩擦移动；光栅尺(6)固定在载物台(9)的侧面；读数头(7)固定在机构体的一侧，并与光栅尺(6)相对；其工作过程为：打开气源(11)，气体经过过滤器(10)，一路经第一减压阀(12)给气浮导轨定子进气孔(5)通入气体，同时，另一路经第二减压阀(13)经进气孔(2)给波纹管通入气体，气浮导轨正常工作，波纹管推动气浮导轨动子(3)无摩擦运动，带动安装在

随着中国经济转型升级的不断深入，中国工业自动化仪表的发展前景不断增长，未来的市场份额也将不断提高。2020-2024年，中国工业自动化仪表产值将保持稳步增长，并将保持类似状况。中国工业自动化仪表行业开放程度凸现，中外合资企业正在不断增加。新技术、新产品会不断涌现，中国工业自动化仪表及相关产品市场需求和供给结构发生改变，竞争将更加激烈。要加快技术更新。根据当前市场情况，做好新技术的研究和产品的更新，以保持自身技术竞争力，满足市场对新产品的需求，实现自身的跨越式发展。 虽然近年来随着电动技术和机器人技术的发展，气动行业面临了一定的竞争和挑战，但是从整个工业领域的发展趋势来看，气动行业仍然具有广阔的前景。随着工业4.0和智能制造的推进，工业自动化和智能化将成为未来工业发展的趋势，气动技术作为自动化技术的重要组成部分也将受益于这一趋势。气动伺服系统、数字气动技术等新技术的应用，使得气动系统的性能和可靠性得到了极大的提升。未来随着技术的不断发展和应用，气动行业将继续发挥重要的作用。

来自北京理工大学，项目的研究团队由王涛;吴立贞;范伟组成。王涛，致力于分离材料设计与构筑关键科学问题和技术研究，研究内容涵盖先进膜材料设计与规模化制备技术，膜法水处理及有机物处理研究，形成了从膜材料、膜组件、膜装备、工艺研发、产业化推广的完整体系。主持国家重点研发计划子课题1项，河北省自然科学基金面上项目1项，校级学术启动计划1项、国防基础科研计划项目1项，开放课题1项，横向课题3项，先后以骨干身份参与国家自然科学基金重点项目、863计划课题等。

本项目研发的产品，基于市场需求。经本发明涉及一种气动伺服执行机构，气浮导轨由气浮导轨动子和气浮导轨定子组成，可以消除气动伺服执行机构运动过程中的摩擦力。这些创新将进一步推动气动行业的发展。为我国技术的发展奠定基础，特别适用于工业自动化仪表与系统技术领域。

目前处于何种研发阶段： ☒研发 ☐小试 ☐中试 ☐小批量生产 ☐产业化； 样机： ☒ 有 ☐无 其他：□如选择“其他”，请说明：。 已投入成本： 300000 元。 推广应用情况：已用于学术研究。转化方式：合作开发