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该自航型管涵CCTV声呐检测机器人主要通过独有的双体船形式作为机器人及配置设备的搭载主体，通过空气负压式动力及系统实现机器人前进、后退、转向等功能，通过搭载于检测机器人甲板面的CCTV系统对管涵水面以上进行全面的检测作业，通过搭载于检测机器人中间底部的声呐系统对管涵水面以下进行全面的检测作业，通过搭载于机器人主体的 CCTV及声呐组合系统对管涵整体内部实现360度全方位全面的检测作业。

该自航型管涵CCTV声呐检测机器人在工作前不需要对管涵进行堵水、围堰，不需要将管涵内部的雨污水抽干或抽至低水位以后才能进行相应的检测作业，节省了操作前的繁琐工作，只需要，将岸上线缆收放车线缆端头与转换接头可靠连接，该检测机器人通过市政井口下放至管涵内部即可工作，操作步骤简单；进一步：通过机器人主体采用双体船，使得船体在航行过程中更加平稳。

通过针对性的对水下密封技术进行了研究，总结出的理论成果将会为后期工作提供理论基础和技术支撑。通过本项目的实施，取得了全面的、系统的研究成果。具有广阔的应用前景。管涵清淤机器人是在复杂工况下代替人进行城市管涵清淤作业的装置，依靠电缆提供的动力驱动推进器在水下运动，并装设照明、摄像等观测设备来完成水下工作的作业工具，实现管涵清淤“人不下井、路不开挖、水不截流、泥不落地”。自2019年9月研制成功以来，先后应用在镇江市建成区污水管网全覆盖和污水全收集、全处理及海绵建设完善工程管道缺陷修复施工项目、成都绕城内市政排水管网重大病害治理工程项目等多个市政非开挖清淤疏浚工程项目上，取得了良好的工程实践效果。

研究团队由西北勘测设计研究院有限公司的数余名专家组成。甘肃中电建港航船舶工程有限公司水环境工程装备事业部管涵清淤及检测机器人研发项目组根据与西北院签订的科技合同要求，按照预定的方案开展相关的调研和设计工作，确定清淤及检测机器人主尺度、外观、主要设备等相关工作。在此期间，项目组各专业负责人根据合同、计划、法规、规范等综合要求，进行本项目管涵清淤及检测机器人的AutoCAD二维和三维设计工作。

从长远来看，本项目的立项，既符合国家的政策导向，也符合社会发展需求，是未来几年间具备市场前瞻性的产品，随着城市发展的推进，设备需求将会逐步扩大。

从眼下来看，深圳水环境公司承接的深圳市城市管廊清淤及检测项目目前还没有确定合适产品，其对该类产品的需求量不低于100台，而且正在洽谈的南京市清淤项目也有类似的设备需求。西北院承接的管廊清淤项目正在请外协单位施工，其对产品和价格的保护对我集团公司的利润影响颇为可观。

综上所述，无论从长远还是眼前来看，管涵清淤及检测机器人都具备很强的开发价值和应用前景。

项目组研制了一款能适应暗涵带水作业的清淤机器人，有效解决暗涵疏浚工程中，由于人工下涵作业导致的安全隐患问题，在保证安全、进度的前提下，缩短施工工期。此为该成果的重要转化方向。