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目前在传统的基础上研发出了一款水上检测机器人，水上检测机器人包括船体，船体上搭载有摄像镜头，摄像头用于对管道水面以上进行全面的检测作业，船体上还设置有用于驱动机器人前进、后退、转向的动力系统，动力系统包括发动机、发动机支架、螺旋桨以及导流帽，船体尾部开设有用于容纳动力系统的空腔，发动机支架焊接在船体尾部的空腔内，所述发动机支架与发动机通过螺栓固定，发动机的输出轴与螺旋桨通过螺栓固定，螺旋桨通过导流帽固定，发动机通过导线与设置在船体内部的电源连通。

本项目组研发了一种空气负压动力系统，该系统包括设置在管涵检测机器人上的发动机支架、发动机、螺旋桨、导流帽以及锁紧装置。与现有技术相比，本系统所具有的有益效果是：将该动力系统设置在检测机器人的上表面，动力系统不在水面以下，就不会受到污水垃圾的干扰，可以很好的提供动力，保证检测机器人正常工作。 具体工作过程是，设置在检测机器人上的电源给发动机通电，发动机转动带动发动机的输出轴转动，输出轴转动带动螺旋桨转动，螺旋桨转动形成空气流，空气流聚集形成空气负压动力推动检测机器人行走。

将项目该动力系统设置在检测机器人的上表面，动力系统不在水面以下，就不会受到污水垃圾的干扰，可以很好的提供动力，保证检测机器人正常工作。

从长远来看，本项目的立项，既符合国家的政策导向，也符合社会发展需求，是未来几年间具备市场前瞻性的产品，随着城市发展的推进，设备需求将会逐步扩大。

从眼下来看，深圳水环境公司承接的深圳市城市管廊清淤及检测项目目前还没有确定合适产品，其对该类产品的需求量不低于100台，而且正在洽谈的南京市清淤项目也有类似的设备需求。西北院承接的管廊清淤项目正在请外协单位施工，其对产品和价格的保护对我集团公司的利润影响颇为可观。

综上所述，无论从长远还是眼前来看，管涵清淤及检测机器人都具备很强的开发价值和应用前景。

研究团队由西北勘测设计研究院有限公司的数余名专家组成。甘肃中电建港航船舶工程有限公司水环境工程装备事业部管涵清淤及检测机器人研发项目组根据与西北院签订的科技合同要求，按照预定的方案开展相关的调研和设计工作，确定清淤及检测机器人主尺度、外观、主要设备等相关工作。在此期间，项目组各专业负责人根据合同、计划、法规、规范等综合要求，进行本项目管涵清淤及检测机器人的AutoCAD二维和三维设计工作。

对水下密封技术进行了研究，为后期工作提供理论基础和技术支撑。

产品销售方面，本项目经费采用专款专用的模式，市场销售价格以对电建集团内部和对外工程公司两种模式定价，考虑产品技术附加值和合理利润，对外价格在成本价的基础上上浮不低于50%。

工程承揽方面，可通过该产品直接或间接承揽相应工程。近年来，在全国爆发出大量管涵清淤工程，例如西安皂河治理项目、深圳茅洲河治理项目、龙观两河治理项目等，在暗涵清淤施工中均缺少合适的设备，相对于产品销售，承接工程的利润空间更大。

无形价值方面，产品下线后，通过参加展会、新闻媒体宣传等渠道扩大我司在水环境治理领域的影响力，将有利于我司获得更大的社会认可度，提高我司的市场竞争力。

项目组研制了一款能适应暗涵带水作业的清淤机器人，有效解决暗涵疏浚工程中，由于人工下涵作业导致的安全隐患问题，在保证安全、进度的前提下，缩短施工工期。此为该成果的重要转化方向。