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项目组主要对水下密封技术进行了研究，具体包括水下密封研究、密封箱体的压差补偿研究、液压系统的压差补偿研究和密闭空间电机选型设计研究。水下密封研究介绍了主体密封结构、水下旋转密封和水下液压系统密封研究；密封箱体的压差补偿研究介绍了密封箱体的压差补偿、密封箱体的压力释放机构和密封箱体的液压油箱；液压系统的压差补偿研究介绍了液压系统的压差补偿、压差补偿的结构和压差补偿器的工作原理；密闭空间电机选型设计研究介绍了电机的分类、电机产品的主要技术数据、电机外壳保护形式及保护等级和电机的选择，为后期工作提供理论基础和技术支撑。

1.水下密封研究介绍了主体密封结构、水下旋转密封和水下液压系统密封研究；2.密封箱体的压差补偿研究介绍了密封箱体的压差补偿、密封箱体的压力释放机构和密封箱体的液压油箱；3.液压系统的压差补偿研究介绍了液压系统的压差补偿、压差补偿的结构和压差补偿器的工作原理；4.密闭空间电机选型设计研究介绍了电机的分类、电机产品的主要技术数据、电机外壳保护形式及保护等级和电机的选择。

通过针对性的对水下密封技术进行了研究，总结出的理论成果将会为后期工作提供理论基础和技术支撑。通过本项目的实施，取得了全面的、系统的研究成果。具有广阔的应用前景。管涵清淤机器人是在复杂工况下代替人进行城市管涵清淤作业的装置，依靠电缆提供的动力驱动推进器在水下运动，并装设照明、摄像等观测设备来完成水下工作的作业工具，实现管涵清淤“人不下井、路不开挖、水不截流、泥不落地”。自2019年9月研制成功以来，先后应用在镇江市建成区污水管网全覆盖和污水全收集、全处理及海绵建设完善工程管道缺陷修复施工项目、成都绕城内市政排水管网重大病害治理工程项目等多个市政非开挖清淤疏浚工程项目上，取得了良好的工程实践效果。

研究团队由西北勘测设计研究院有限公司的数余名专家组成。甘肃中电建港航船舶工程有限公司水环境工程装备事业部管涵清淤及检测机器人研发项目组根据与西北院签订的科技合同要求，按照预定的方案开展相关的调研和设计工作，确定清淤及检测机器人主尺度、外观、主要设备等相关工作。在此期间，项目组各专业负责人根据合同、计划、法规、规范等综合要求，进行本项目管涵清淤及检测机器人的AutoCAD二维和三维设计工作。

对水下密封技术进行了研究，为后期工作提供理论基础和技术支撑。

产品销售方面，本项目经费采用专款专用的模式，市场销售价格以对电建集团内部和对外工程公司两种模式定价，考虑产品技术附加值和合理利润，对外价格在成本价的基础上上浮不低于50%。

工程承揽方面，可通过该产品直接或间接承揽相应工程。近年来，在全国爆发出大量管涵清淤工程，例如西安皂河治理项目、深圳茅洲河治理项目、龙观两河治理项目等，在暗涵清淤施工中均缺少合适的设备，相对于产品销售，承接工程的利润空间更大。

无形价值方面，产品下线后，通过参加展会、新闻媒体宣传等渠道扩大我司在水环境治理领域的影响力，将有利于我司获得更大的社会认可度，提高我司的市场竞争力。

项目组研制了一款能适应暗涵带水作业的清淤机器人，有效解决暗涵疏浚工程中，由于人工下涵作业导致的安全隐患问题，在保证安全、进度的前提下，缩短施工工期。此为该成果的重要转化方向。