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通过清淤机器人流道系统的特殊设计，从搅吸螺旋搅动淤泥、吸入滤网过滤后，被抽吸进入泥浆泵，经过叶轮旋转加速，泥浆通过排泥软管、旋转接头排送至指定位置。 整个清淤过程中，搅吸螺旋搅动淤泥，使大块的泥土和结节的板块破碎成较小的颗粒物，首先从源头上减少大块物体堵塞流道，后面的吸入滤网再进行进一步的过滤，将大颗粒、树枝、水草等杂物物理隔绝在泥浆泵的吸口外，也降低了流道堵塞情况的发生。 大流量、高转速泥浆泵叶片旋转使泥浆流速提高，也降低了泥浆在排泥管内沉淀现象的发生；排泥管旋转接头可以避免在排泥过程中泥管扭曲弯折造成堵塞。 经过上述设计，极大的避免了清淤机器人流道系统的堵塞问题，达到了预期的防堵塞效果。

项目组研发了一种泥浆泵和耙吸单元集污罩整体式结构设计的水下清淤机器人的耙吸单元，来防止泥浆流道的堵塞。同时项目组所研制的淤泥流道系统是清淤机器人的主要功能，涉及到从淤泥池到搅吸螺旋、再到泥浆泵经过叶轮输送到排泥软管，然后通过机器主体刚性管道，经由旋转接头排入输泥管道，搅吸螺旋把淤泥输送到泥浆泵泵口，扩大了有效清理范围。

   该项目适用于城市输排水管涵清淤疏浚工作。借助于工作腔里的容积周期性变化来达到输送液体的目的。通过本项目的实施，取得了全面的、系统的研究成果。具有广阔的应用前景。

  自2019年9月研制成功以来，先后应用在镇江市建成区污水管网全覆盖和污水全收集、全处理及海绵建设完善工程管道缺陷修复施工项目、成都绕城内市政排水管网重大病害治理工程项目等多个市政非开挖清淤疏浚工程项目上，取得了良好的工程实践效果。

研究团队由西北勘测设计研究院有限公司的数余名专家组成。甘肃中电建港航船舶工程有限公司水环境工程装备事业部管涵清淤及检测机器人研发项目组根据与西北院签订的科技合同要求，按照预定的方案开展相关的调研和设计工作，确定清淤及检测机器人主尺度、外观、主要设备等相关工作。在此期间，项目组各专业负责人根据合同、计划、法规、规范等综合要求，进行本项目管涵清淤及检测机器人的AutoCAD二维和三维设计工作。

项目组所研制的大流量、高转速泥浆泵叶片旋转使泥浆流速提高，也降低了泥浆在排泥管内沉淀现象的发生；排泥管旋转接头可以避免在排泥过程中泥管扭曲弯折造成堵塞。

极大的避免了清淤机器人流道系统的堵塞问题，达到了预期的防堵塞效果。

项目组研制了一款能适应暗涵带水作业的清淤机器人，有效解决暗涵疏浚工程中，由于人工下涵作业导致的安全隐患问题，在保证安全、进度的前提下，缩短施工工期。此为该成果的重要转化方向。