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该项目所使用的无线遥控技术是指实现对被控 目标的非接触遥远控制，在工业控制、航空航天、家电领域应用广泛。本技术研究对屏蔽状态的研究是针对城市管网内电信、移动、联通等网络信号无法通过外部信号塔获取网络信号的环境。 本项目研发的管涵清淤机器人主要通过电网对管涵内的清淤机器人进行供电，清淤机器人使用外部电源给供电，电机为液压系统提供动力从而驱动行走装置运行和工作装置进行清淤工作。操作人员通过管涵外的远程操作台进行远程遥控设备运行。操作人员通过清淤机器人上安装的水下摄像头进行现场监控，同时控制设备运行和清淤作业。

在管涵清淤机器人研究中，为了更加人性化施工，项目组以屏蔽环境下的远程遥控技术研究作为课题，重在解决管涵清淤机器人操控性问题。并且从屏蔽环境下数据传输问题，屏蔽环境下图像传输问题，屏蔽环境下的定位技术等多个方面进行分析研究出以下技术成果和创新点：一种惯性导航传感器在清淤机器人定位中的应用；一种激光扫描仪技术在隧道三维构图中的应用；一种超声波测距技术在隧道导航中的应用；一种WIFI传输技术在隧道数据传输中的应用。

从长远来看，本项目的立项，既符合国家的政策导向，也符合社会发展需求，是未来几年间具备市场前瞻性的产品，随着城市发展的推进，设备需求将会逐步扩大。

从眼下来看，深圳水环境公司承接的深圳市城市管廊清淤及检测项目目前还没有确定合适产品，其对该类产品的需求量不低于100台，而且正在洽谈的南京市清淤项目也有类似的设备需求。西北院承接的管廊清淤项目正在请外协单位施工，其对产品和价格的保护对我集团公司的利润影响颇为可观。

综上所述，无论从长远还是眼前来看，管涵清淤及检测机器人都具备很强的开发价值和应用前景。

研究团队由西北勘测设计研究院有限公司的数余名专家组成。甘肃中电建港航船舶工程有限公司水环境工程装备事业部管涵清淤及检测机器人研发项目组根据与西北院签订的科技合同要求，按照预定的方案开展相关的调研和设计工作，确定清淤及检测机器人主尺度、外观、主要设备等相关工作。在此期间，项目组各专业负责人根据合同、计划、法规、规范等综合要求，进行本项目管涵清淤及检测机器人的AutoCAD二维和三维设计工作。

该项目自研制完成，通过了整机试验并交付使用以来，代替传统施工方法开展市政排水系统管道清淤工程，大大提高了施工效率，减少了人力成本，每年能够节约相当可观的施工费用。

在工程承揽方面，可通过该产品直接或间接承揽相应工程。近年来，在全国爆发出大量管涵清淤工程，例如西安皂河治理项目、深圳茅洲河治理项目、龙观两河治理项目等，在暗涵清淤施工中均缺少合适的设备，相对于产品销售，承接工程的利润空间更大。

项目组研制了一款能适应暗涵带水作业的清淤机器人，有效解决暗涵疏浚工程中，由于人工下涵作业导致的安全隐患问题，在保证安全、进度的前提下，缩短施工工期。此为该成果的重要转化方向。