科创中国

随着机械化水平的普遍提高和广泛应用，多数行走机械车在多数领域中均采用履带行走的方式，如在农业中地面行走极易有障碍物、且行走不稳 定此时使用履带的行走方式是最佳的选择，并且在农田作用的履带机械车需要保证行走的稳定性； 并且履带的张紧问题是履带行走车的关键性问题，如没有履带的张紧机构来调节履带，在长时间行走后会发生履带松动的问题，所以履带的自动张紧是用于履带车行走有待解决的问题，现有的履带车的张紧都是根据履带的结构将 车轮设置为可移动的形式，车轮向外移动履带收紧、车轮向内移动履带放松，而相应的履带张紧机构没有考虑到如何根据车身受到的重力和行进速度去自适应张紧，使得自动张紧机构张紧方式和条件过于单一且适用性低；因此，需要针对其进行改进。本发明提供一种可在行驶中依靠重力和速度实现履带自动张紧、同时结构可靠、可快速翻越障碍的自适应履带车。本发明涉及一种自适应张紧履带车，包括车身和履带轮结构，履带轮结构包括三个履带轮和履带，履带轮包括两个位于下方的张紧轮和上方的固定轮，三个履带轮之间设有支撑板；支撑板上设有张紧滑槽，张紧轮上设有第一转轴和伸缩腔，第一转轴与支撑板可转动连接，第二滑动件包括滑槽轴和伸

可在行驶过程中通过重力或速度实现自动张紧，整车由于重力原因下压 使滑槽轴在张紧滑槽内滑动，并且通过滑槽组件连接张紧轮进行张紧；并且由 于车辆速度的不同，履带摩擦张紧轮使张紧轴移动到滑槽的不同位置，从而得 到不同的张紧力，使不同速度下始终能够保持最平稳的运行状态。 2、 依靠重力张紧时，车身载重越大，张紧轮之间的距离越大，履带的触地 面积越大，履带越紧，使整体车辆运行越稳定；相反的车身重力越小，张紧轮 距离越小，履带触地面积越小，行驶越轻快灵活。 3、本方案以欠驱动的方式驱动履带车，无需传感器等复杂控制即可实现快 速被动越障，结构简单可靠、翻越障碍更加快速、稳定。

自适应张紧履带车具有自动调节履带张紧力的能力，为多个领域带来了广阔的应用前景。以下是一些可能的应用领域：

1. 军事与安全：在军事领域，自适应张紧履带车可以应用于各种地形和环境下的作战任务。其自适应的张紧履带系统可以保持履带与地面的良好接触，提供优秀的牵引力和机动性。这使得该车辆在复杂地形、沙漠、雪地等恶劣条件下具备出色的通过能力和越野性能。此外，自适应张紧履带车还可以用于边境巡逻、紧急救援和安全响应任务。

2. 建筑与工程：自适应张紧履带车在建筑和工程领域具有广泛的应用前景。它可以用于在不同类型的地面上进行物料运输、搬运和施工任务。自适应的履带张紧系统可以根据地面状况自动调节张紧力，确保履带与地面的紧密接触，提供稳定的牵引力和操控性。因此，它在不平坦、泥泞或崎岖的工地环境中能够有效地操作和移动。

3. 探索与勘测：自适应张紧履带车在探索和勘测领域也具有潜力。其优秀的越野能力和自适应履带系统使其能够适应各种地质条件和复杂地形，如山区、森林、沼泽等。这使得它可以用于进行地质勘测、资源探测、环境监测等任务，为科学研究和资源开发提供支持。

4. 野外探险与旅游：自适应张紧履带车可以应用于野外探险和旅游活动中。它可以在各种恶劣的自然环境中提供安全、稳定的交通工具。例如，在野外探险旅行中，它可以用于越野徒步、野外露营等活动的物资搬运和人员运输。在极地探险或沙漠旅游中，它可以提供可靠的越野交通工具，帮助探险者或旅游者更好地适应恶劣环境。

综上所述，自适应张紧履带车在军事、建筑工程、探索与勘测以及野外探险与旅游等领域具有广阔的应用前景。其自适应的履带张紧系统和优秀的越野性能使其成为应对复杂地形和恶劣环境的理想选择，为各种任务提供可靠的运输和搬运解决方案。随着技术的进一步发展和创新，自适应张紧履带车有望在更多领域中发挥重要作用，推动效率和安全性的提升。

北京交通大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”“985工程”“双一流”建设高校。有中国科学院院士3人，中国工程院院士10人。全面参与了铁路大提速、青藏铁路、磁悬浮列车、川藏铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等轨道交通发展重大事件，取得了一系列完全自主知识产权、处于国际先进水平原创性重大成果。 学校智能机器人与系统研究主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等研究，构建具有国际先进水平的机器人研究平台。 专家简介：姚燕安，男，工学博士，任北京交通大学教授，博士生导师。研究领域：机构与机器人学 姚教授提出“多模式整体闭链连杆式移动系统”设计理论，提出以“几何机器人”为载体将数学（Mathematics）、科学（Science）、工程（Engineering）、艺术（Art）融合为一体的MSEA教育理念，旨在培养数学家的严谨思维、科学家的创新思维、工程师的实践能力、艺术家的美学情怀。

自适应张紧履带车可以带来多项效益，具体包括以下几个方面：

1. 优秀的越野性能：自适应张紧履带车通过自动调节履带的张紧力，能够在不同地形和环境下提供优秀的越野性能。它可以适应崎岖、泥泞、雪地等复杂地形，保持履带与地面的紧密接触，提供稳定的牵引力和操控性。这种越野性能使得车辆能够在恶劣条件下进行高效的移动和操作，提高了工作效率和任务完成能力。

2. 自动适应能力：自适应张紧履带车具备自动适应能力，能够根据地面状况自动调节履带的张紧力。这种自动适应功能可以确保履带与地面的紧密接触，避免履带松弛或过紧对车辆性能的影响。它可以根据地形的变化实时调整履带的张紧力，提供最佳的牵引力和稳定性，提高了车辆的可靠性和安全性。

3. 提高通过能力：自适应张紧履带车的优秀越野性能和自动适应功能使其能够提高通过能力。它可以在各种复杂地形和恶劣环境中有效地操作和移动，包括山地、沼泽、沙漠等。通过提供稳定的牵引力和操控性，它可以克服地形障碍，实现更高水平的通过能力，进而扩大了车辆的应用范围和灵活性。

4. 减少磨损和维护成本：自适应张紧履带车通过自动调节履带的张紧力，可以有效减少履带的磨损和损坏。履带的适当张紧可以减少不必要的摩擦和磨损，延长履带的使用寿命，降低更换和维护成本。这对于使用履带作为主要运动部件的车辆尤为重要，可以提高车辆的可靠性和经济性。

5. 提升安全性：自适应张紧履带车通过提供稳定的牵引力和操控性，提高了车辆的安全性。它可以适应不同地形和环境的变化，并自动调节履带的张紧力以保持良好的接触，减少因履带松弛或过紧而引起的操控不稳定情况。这有助于降低事故和意外风险，保护人员和设备的安全。

综上所述，自适应张紧履带车可以带来多项效益，包括优秀的越野性能、自动适应能力、提高通过能力、减少磨损和维护成本，以及提升安全性。这些效益使得该车辆在军事、建筑工程、探索与勘测等各个领域具备广泛的应用潜力，并能够提高工作效率、降低成本，并确保人员和设备的安全。

技术合作、技术服务，具体可包括：

（1）自行投资实施转化

（2）向他人转让该科技成果

（3）许可他人使用该科技成果

（4）以该科技成果作为合作条件，与他人共同实施转化

（5）以该科技成果作价投资，折算股份或者出资比例

（6）其他协商确定的方式

此项技术成果转化方式，既可以是上述方式的组合，也可以是其它符合实际需要的任何方式。具体转化方式待商议确定。