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滚动步态是移动机构较为特殊的移动方式。但构建具有对称几何结构的移动连杆机构更是难点。本发明提供了一种中心驱动的六边形机器人，通过以六边形结构为基础，对其驱动布置和驱动方式进行机械化设计和实用化优化，使其能够通过自身变形实现质心单向移动，单自由度驱动下具备直行和爬坡能力，且不惧倾翻和碰撞，以此提高地面移动能力和适应能力，实现被动行走功能。本发明是一种中心驱动的六边形机器人，机器人包含有板状连杆A、第一曲柄连杆组件B、中心组件C、右导向组件D、第二曲柄连杆组件E、左导向组件F，其特征在于：第一曲柄连杆组件B和第二曲柄连杆组件E所含构件及构件结构尺寸完全相同，右导向组件D和左导向组件F所含构件及构件结构尺寸完全相同，且关于中心滑块C-2对称布置；该机器人通过位于中心位置的单一驱动调整杆件之间的相对位置实现机器人行走，可实现独立直线行走和爬坡功能，设计减小了机构与地面的冲击，且机构结构简单，易于制造和工程实现，可进行左右差速设计用于制作侦察机器人。

本发明所述的一种中心驱动六边形机器人，通过位于中心位置的单自由度驱动调整杆件之间的相对位置实现机器人的被动行走，可实现独立直线行走和爬坡功能，设计减小了机构与地面的冲击，且机构结构简单，易于制造和工程实现，可进行左右差速设计用于制作侦察机器人。

中心驱动六边形机器人具有独特的结构和操控方式，为多个领域带来了广阔的应用前景。以下是一些可能的应用领域：

1. 探索与勘测：中心驱动六边形机器人在探索和勘测领域具有潜力。其六边形结构使其能够适应不同地形和环境，具备优秀的机动性和稳定性。该机器人可以用于无人探测任务，如勘测未知地区、探索潜在危险区域或进行地质勘测。其灵活的操控方式和高度可扩展性使其适用于各种应用场景。

2. 智能物流与仓储：中心驱动六边形机器人可应用于智能物流和仓储系统中。其结构和驱动方式使其具备在狭小空间中自由移动的能力，能够适应复杂的仓库环境。该机器人可以用于自动化仓储、货物搬运和分拣任务，提高物流操作的效率和准确性。此外，它还可以与其他智能设备和系统集成，实现整体物流的智能化和自动化。

3. 室内导航与服务机器人：中心驱动六边形机器人在室内导航和服务机器人领域具有潜力。其结构和操控方式使其能够在狭小空间中灵活移动，并具备对障碍物的避障能力。该机器人可以用于导航和提供服务，如在商场、医院、机场等场所进行导航引导、信息查询、物品送递等任务。它的独特外形和友好性质也使其在人机交互方面具备潜力。

4. 教育与娱乐：中心驱动六边形机器人可应用于教育和娱乐领域。其独特的外形和机动性使其成为吸引人们注意力的工具。该机器人可以用于教育机器人编程和机器人技术的教学，激发学生的兴趣和创造力。在娱乐领域，它可以用于展示、演艺和互动娱乐活动，提供独特的娱乐体验。

综上所述，中心驱动六边形机器人具有广泛的应用前景，包括探索与勘测、智能物流与仓储、室内导航与服务机器人以及教育与娱乐等领域。随着技术的不断进步和创新，中心驱动六边形机器人有望在更多领域中发挥重要作用，推动自动化、智能化和人机交互的发展。

北京交通大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”“985工程”“双一流”建设高校。有中国科学院院士3人，中国工程院院士10人。全面参与了铁路大提速、青藏铁路、磁悬浮列车、川藏铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等轨道交通发展重大事件，取得了一系列完全自主知识产权、处于国际先进水平原创性重大成果。 学校智能机器人与系统研究主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等研究，构建具有国际先进水平的机器人研究平台。 专家简介：李晔卓，男，工学博士，任北京交通大学教授，硕士生导师。研究领域：智能变体机器人；地面移动机构；空间整体闭链机构。

中心驱动六边形机器人可以带来多项效益，具体包括以下几个方面：

1. 优秀的机动性：中心驱动六边形机器人的设计使其具备优秀的机动性能。六边形结构和中心驱动方式使其能够在狭小空间中自由移动，并且具备良好的转弯能力和灵活性。这种机动性使机器人能够适应各种环境和任务需求，具备更广泛的应用领域。

1. 高效的导航和避障能力：中心驱动六边形机器人在导航和避障方面表现出色。它可以利用传感器和导航算法实现精确的定位和导航，准确地到达目标位置。同时，六边形结构使其能够灵活应对环境中的障碍物，具备较强的避障能力。这种高效的导航和避障能力提高了机器人的工作效率和安全性。

1. 多功能应用：中心驱动六边形机器人的设计具有多功能性。它可以根据不同的任务需求进行装载和配置，如搭载摄像头进行监控、搭载机械臂进行抓取和搬运、搭载传感器进行环境感知等。这种多功能性使机器人能够适应不同的应用场景，提供更广泛的服务和解决方案。

1. 自主化和自动化操作：中心驱动六边形机器人可以实现自主化和自动化操作。它可以通过集成的控制系统和算法实现自主导航、路径规划和任务执行。这种自主化和自动化操作降低了对人工干预的依赖，提高了工作效率，并降低了人为错误的风险。

1. 提升工作效率和准确性：中心驱动六边形机器人的高机动性、导航能力和多功能性共同提升了工作效率和准确性。它可以快速、灵活地完成各种任务，减少工作时间和成本。同时，机器人的精确导航和操作能力保证了任务的准确性和稳定性。

综上所述，中心驱动六边形机器人可以带来多项效益，包括优秀的机动性、高效的导航和避障能力、多功能应用、自主化和自动化操作，以及提升工作效率和准确性。这些效益使得该机器人在各个领域中具备广泛的应用潜力，并有助于推动自动化、智能化和生产效率的提升。

技术合作、技术服务，具体可包括：

（1）自行投资实施转化

（2）向他人转让该科技成果

（3）许可他人使用该科技成果

（4）以该科技成果作为合作条件，与他人共同实施转化

（5）以该科技成果作价投资，折算股份或者出资比例

（6）其他协商确定的方式

此项技术成果转化方式，既可以是上述方式的组合，也可以是其它符合实际需要的任何方式。具体转化方式待商议确定。