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双模式缩放机构相较于其他类型缩放机构，具有双重缩放模式，可以收缩为一束或展开为一个平面，变形丰富，缩放比大，且在单一模式下，机构可实现单自由度缩放，可靠性更高。本发明公开一种双模式缩放机构，包括第一至第三缩放支链。第一缩放支链与第二缩放支链进行转动连接，第二缩放支链与第三缩放支链进行转动连接，第三缩放支链与第一缩放支链进行转动连接；完成上述连接机构呈现环状外形，该机构具有柱状缩放与无限翻转双重运动模式，可收缩为一束或展开为一个平面。本发明要解决的技术问题：提供一种双模式缩放机构，保持柱状结构大缩放比折叠优势的同时，通过机构设计实现单自由度无限翻转模式，增强机构的缩放变形能力。

本发明所述的双模式缩放机构具有柱状缩放与无限翻转双重运动模式，在任一模式下机构通过单自由度实现缩放运动，可收缩为一束或展开为一个平面。该机构具有高刚度、大变形的特点，同时结构简单，易于加工制造，可用于折展机构、航空航天等领域。

一种双模式缩放机构的应用前景可以包括以下方面：

1. 多功能应用：双模式缩放机构具有两种不同的缩放模式，可以在不同应用场景下灵活切换。这种机构可以同时满足不同需求，例如在需要精细调整时可以使用微调模式，而在需要大范围缩放时可以使用快速调整模式。因此，双模式缩放机构适用于许多不同的应用领域，包括摄影、显微镜、望远镜、医疗设备等。

2. 提高精确度：双模式缩放机构通常具有微调模式，可以实现微小的调整和精确的缩放。这种精确度对于需要高精度的应用非常重要，例如显微镜中的样本观察和精密仪器的调整。双模式缩放机构通过提供微调功能，能够满足这些领域对精确度和细节的要求。

3. 提高效率：快速调整模式是双模式缩放机构的另一个特点，可以实现快速的缩放操作。在需要频繁变焦或调整的情况下，快速调整模式能够提高操作效率和工作速度。例如在摄影领域，摄影师需要迅速调整镜头焦距来捕捉不同距离的主题，双模式缩放机构能够满足这种快速调整的需求。

4. 便携性和紧凑性：双模式缩放机构通常设计紧凑，体积小巧，便于携带和安装。这使得它们非常适用于移动设备和便携式设备，如便携相机、智能手机、无人机等。这种机构的应用前景在于满足用户对便携性和紧凑性的需求，提供高质量的缩放功能。

5. 创新应用：双模式缩放机构的出现为创新应用提供了新的可能性。人们可以根据需求和创意设计出新型的产品和系统，并利用双模式缩放机构实现特定的功能。这种创新应用前景可以涉及各个领域，包括虚拟现实、增强现实、远程操作和控制等。

综上所述，双模式缩放机构具有多功能应用、提高精确度、提高效率、便携性和紧凑性，以及创新应用的应用前景。这种机构在许多领域都有潜在的市场需求，并为用户提供更灵活、高效和便利的缩放体验。

北京交通大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”“985工程”“双一流”建设高校。有中国科学院院士3人，中国工程院院士10人。全面参与了铁路大提速、青藏铁路、磁悬浮列车、川藏铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等轨道交通发展重大事件，取得了一系列完全自主知识产权、处于国际先进水平原创性重大成果。 学校智能机器人与系统研究主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等研究，构建具有国际先进水平的机器人研究平台。 专家简介：姚燕安，男，工学博士，任北京交通大学教授，博士生导师。研究领域：机构与机器人学 姚教授提出“多模式整体闭链连杆式移动系统”设计理论，提出以“几何机器人”为载体将数学（Mathematics）、科学（Science）、工程（Engineering）、艺术（Art）融合为一体的MSEA教育理念，旨在培养数学家的严谨思维、科学家的创新思维、工程师的实践能力、艺术家的美学情怀。

一种双模式缩放机构可以带来以下效益：

1. 灵活性和多功能性：双模式缩放机构具有两种不同的缩放模式，可以根据需求在微调和快速调整之间切换。这种灵活性和多功能性使得机构适用于多种应用场景。用户可以根据具体需求选择适当的模式，以实现精确的微调或快速的缩放操作。

2. 精确度和控制：双模式缩放机构通常提供微调模式，能够实现微小的调整和精确的缩放。这种精确度和控制对于需要高精度的应用非常重要。例如，在显微镜中观察样本时，微调模式可以帮助用户精确对焦和调整视野，提供清晰的图像和准确的观察结果。

3. 提高工作效率：快速调整模式是双模式缩放机构的另一个特点，可以实现快速的缩放操作。在需要频繁变焦或调整的任务中，快速调整模式可以显著提高工作效率和生产力。例如，摄影师需要通过快速调整镜头焦距来捕捉不同距离的主题，这种机构可以使他们更快地完成调整，节省时间和精力。

4. 提升用户体验：双模式缩放机构的灵活性、精确度和快速调整能力可以显著提升用户体验。用户可以根据自己的需求和偏好自由选择不同的缩放模式，实现更好的操作控制和结果满意度。无论是在摄影、观察、测量还是其他领域，这种机构可以为用户提供更好的使用体验和结果。

5. 创新应用和市场竞争力：双模式缩放机构的特点和优势可以为创新应用提供新的可能性，并增强企业的市场竞争力。通过将这种机构应用于新型产品或系统中，企业可以满足不同用户群体的需求，并提供独特的功能和优势。这将有助于企业在市场上脱颖而出，吸引更多客户并提高产品的市场份额。

综上所述，双模式缩放机构能够带来灵活性和多功能性、精确度和控制、工作效率的提升、用户体验的提升，以及创新应用和市场竞争力的增强。这些效益对于用户和企业来说都具有重要意义，能够提高工作效率、满足用户需求，并推动创新和市场发展。

技术合作、技术服务，具体可包括：

（1）自行投资实施转化

（2）向他人转让该科技成果

（3）许可他人使用该科技成果

（4）以该科技成果作为合作条件，与他人共同实施转化

（5）以该科技成果作价投资，折算股份或者出资比例

（6）其他协商确定的方式

此项技术成果转化方式，既可以是上述方式的组合，也可以是其它符合实际需要的任何方式。具体转化方式待商议确定。