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       系统由AGV调度管理系统、AGV执行终端、用户终端三部分组成。AGV调度管理系统作为任务调度的大脑,其中包含AGV调度管理模块、AGV实时监控和信息显示模块、AGV故障和报警管理模块。AGV调度管理模块利用优化算法,根据仓储布局、作业单信息、AGV实时状态等数据,制定AGV的运行路线和作业计划,实现高效的作业调度;AGV实时监控和信息显示模块,通过各种传感器和视频监控,实时掌握AGV的作业状态和周围环境信息;AGV故障和报警管理模块,及时处理AGV系统故障和报警信息,保证系统可靠运行。

       AGV执行终端安装在自动导引车上,接收并执行AGV调度管理系统下发的任务和路径指令,通过导航和避障系统完成物资的自动运输。用户终端提供人机交互接口,用户可以通过界面下达搬运任务、查看作业计划与状态等。

       系统实现了AGV调度管理系统与仓储管理系统、生产执行系统的信息连接与集成,形成了一个横跨生产管理和设备执行的智能物流调度解决方案。该系统大幅提升了仓储运输效率,降低了物流成本,实现了仓储管理的精细化、智能化,具有广阔的应用前景。

1. 实现了AGV智能调度,通过优化算法和实时状态监控提高了物流配送效率。

2. 实现了多源信息的融合和集成,支持智能决策。

3. 构建了闭环控制系统,保证可靠性。

4. 采用模块化设计,系统内聚一致。

5. 人机交互友好,状态监控直观。

6. 软硬件高度集成,实现智能调度。

7. 系统开放和兼容性好。

8. 大幅提高仓储管理水平,降低成本。

随着产业自动化水平的不断提高,智能仓储已成为产业升级的重要方向。本AGV任务调度系统正是立足于提升仓储管理水平的需求而设计,其应用场景广泛。

该系统可广泛应用于智能化仓储物流场景,主要具有以下应用价值:

1. 适用于需要频繁内部物流运输的大型仓储中心、工厂仓库、物流园区等场景,替代人工搬运,提升运输效率。

2. 适用于对物流运输效率要求高的Third-Party Logistics 服务商仓储中心,优化其物流作业流程。

3. 可应用于对物流精细化管理需求高的医药企业、食品企业等仓储场景。

4. 可应用于跨区域、跨机构的物资调配场景,协调优化全局物流。

5. 连锁商业企业可应用于不同分支机构间的物资调拨。

6. 在制造业中,可应用于工厂内部的生产物料搬运。

7. 也可广泛应用于文体展览场馆等的临时物资配送。

工业物联网与网络化控制教育部重点实验室依托 “工业物联网协同创新中心”、“国家工业物联网国际科技合作示范基地”、“智能仪器仪表网络化技术国家地方联合工程实验室”，获得首批重庆市高校创新团队称号和“重庆市杰出青年群体”重点实验室。现有科研人员64人，其中90%的研究人员具有博士学位，拥有国家级人才4名、省部级人才19名。近5年，实验室共承担各类科研项目100余项，获得各类省部级奖励18项，其中：国家技术发明二等奖1项、省部级一等奖7项、二等奖10项。重庆市科技进步奖一等奖2项、重庆市自然科学一等奖1项、中国自动化学会科技进步奖1项、中国仪器仪表学会科学技术进步奖1项、中国产学研合作创新成果奖1项、川渝产学研创新成果奖一等奖1项。承担40余项国家科技重大专项、国家863计划等国家级/省部级项目，牵头制定传感网测试国际标准和物联网网络层标准技术报告，牵头制定国际国家标准49项（牵头制定国际3项，国家标准10项）。发明专利授权250项（PCT专利12项、美国专利授权4项），发表高水平论文404篇。

一、经济效益

1. 降低仓储物流人力成本

该系统实现了AGV的无人自动调度和运输,大幅降低了仓储人工操作的需求,节省了大量人力成本。

2. 提高仓储空间利用率,降低仓储运营成本

AGV的操作灵活,可以适应更为复杂的仓储环境,提高了对仓储空间的利用率,降低仓储中心建设和租金成本。

3. 提高物流运输效率,降低物流时间成本

系统通过智能调度,提高了运输效率,缩短了物流周转时间,大幅降低了物流时间成本。

4. 实现仓储管理的精细化,降低仓储过程中的损耗

基于精确控制和精细化管理,可以减少仓储过程中的误操作和损耗。

二、技术效益

1. 提高了AGV智能调度水平,实现仓储自动化

系统通过多源数据融合、智能算法等手段大幅提升AGV的自主调度能力。

2. 构建了以信息集成和优化为核心的智能决策系统

通过数据、算法、模型的应用,实现了高效、精细的仓储决策。

3. 实现了仓储执行控制的闭环化、精确化

实时状态监控与调度指令之间形成闭环,保证精确执行。

4. 推动仓储管理模式向智能化、精细化方向发展

具有推动行业智能化变革的意义。

三、社会效益

1. 缓解人力资源短缺,解决用工难题

替代大量重复性人工操作,缓解用工压力。

2. 提升仓储服务水平,更好满足用户需求

提供精细化、高效的智能仓储服务。

3. 推动相关产业链协同发展

促进AGV、传感器、执行设备等相关产业发展。

4. 推动行业智能化转型升级

推动仓储物流产业的智能化、精细化、服务化转型。

5. 成为经济社会数字化、智能化发展的典范

展现我国在智能制造与服务领域的创新能力。

智能仓储系统AGV任务调度解决方案具有广泛的转化潜力和商业价值。为了实现该方案的转化和推广，以下是几种转化方式：

1.技术推广与应用

通过案例推介、技术培训、效果展示等方式,推动系统在更多仓储企业中的应用,扩大经济效益和社会效益。

2.产品化运作

将该系统产品化,形成标准化的软硬件产品和解决方案,面向客户提供系统集成和运维服务。

3.孵化产业生态

依托该系统,孵化AGV、自动化设备、传感器等产业,形成完整的自动化仓储解决方案生态。

4.规范行业标准

推动行业组织制定自动化仓储的相关标准,促进行业良性发展。

5.培育人才团队

组建相关技术和产品研发团队,培育自动化仓储管理和信息化集成。

6.推动学科建设

支持高校设置相关学科和研究方向,培养更多复合型人才。

7.产学研合作

与高校和科研院所开展合作,推动关键技术突破和产学研一体化。