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履带传动随着工作时间的增加，履带与传动部件之间会逐渐磨损， 进而会影响履带传动的正常工作。所以为了抵消这种正常磨损，现有 的履带传动件中常采用张紧装置。 但是目前的张紧装置，大都需要定期进行调整或维护，相关人员 可能随时都要调整张紧装置的张紧程度；另外，现有的张紧装置大都 安装和拆卸起来都很费劲，不利于后期维护。为了解决上述现有技术中存在的缺点，本发明提供一种履带被动 张紧装置，采用瓦特链结构，具有张 紧迅速，拆卸方便，张紧同时可提高履带越障能力的特点。

本发明公开了一种履带被动张紧装置，包括张紧板，张紧板固定 连接于履带板上；铰接于张紧板两侧的第一摆臂和第二摆臂，铰接于 张紧板下侧的摆动件，第一摆臂、第二摆臂和摆动件的运动平面均与 履带板平行；铰接于摆动件两侧的第三摆臂和第四摆臂，第三摆臂和 第四摆臂的运动平面也与履带板平行；第一摆臂和第三摆臂的末端与 履带轮的轮轴铰接，第二摆臂和第四摆臂的末端铰接有限位件。本发 明采用瓦特链结构，具有张紧迅速，拆卸方便，张紧同时可提高履带 越障能力的特点。

履带被动张紧装置是一种用于履带式车辆和机械的张紧装置，它的作用是保持履带的适当张力，以确保车辆或机械在行驶和工作过程中具有良好的牵引力、稳定性和可靠性。这种装置在各种应用领域都有广泛的前景和用途，包括：

1. 军事应用：履带式军事车辆（如坦克、装甲车等）是履带被动张紧装置的主要应用领域之一。装备有被动张紧装置的履带车辆可以提供更好的操控性、越野性能和稳定性，使其能够在各种复杂地形和恶劣环境条件下行驶和作战。

2. 工程机械：履带式工程机械（如挖掘机、推土机、装载机等）也是履带被动张紧装置的主要用户之一。这些机械在土方工程、建筑工地、矿山等场合需要具备强大的牵引力和稳定性，履带被动张紧装置可以确保履带始终保持适当的张力，提高机械的工作效率和安全性。

3. 农业机械：在农业领域，履带被动张紧装置也被广泛应用于农业机械，如拖拉机、收割机等。这些机械需要在各种土壤条件下进行作业，履带被动张紧装置可以调节履带的张力，提供更好的牵引力和通过性，改善农业机械的操作性能和效率。

4. 林业和采矿业：在林业和采矿业中，履带被动张紧装置可以应用于伐木机、运输车辆等设备中，以提供稳定的牵引力和通过性，适应复杂的地形和工作环境。

北京交通大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”“985工程”“双一流”建设高校。有中国科学院院士3人，中国工程院院士10人。全面参与了铁路大提速、青藏铁路、磁悬浮列车、川藏铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等轨道交通发展重大事件，取得了一系列完全自主知识产权、处于国际先进水平原创性重大成果。 学校智能机器人与系统研究主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等研究，构建具有国际先进水平的机器人研究平台。 专家简介：李锐明，男，工学博士，任北京交通大学教授，硕士生导师。研究领域：机械工程、机器人设计与应用。

履带被动张紧装置可以为车辆或机械带来多方面的效益，包括：

1. 提供良好的牵引力：履带被动张紧装置可以确保履带始终保持适当的张力，从而提供较高的牵引力。这对于履带式车辆和机械在复杂地形、陡坡或低摩擦表面上行驶和作业非常重要。良好的牵引力可以提高车辆的通过性和操控性，使其能够应对各种挑战性的工作环境。

2. 增强稳定性：履带被动张紧装置可以确保履带始终保持适当的张力，从而提供更好的稳定性。对于需要稳定性的应用，如工程机械在进行挖掘或推土作业时，稳定性是至关重要的。通过保持履带的适当张力，履带被动张紧装置可以减少履带的松弛和晃动，提高机械的稳定性和操作安全性。

3. 减少磨损和延长寿命：履带被动张紧装置可以帮助减少履带的过度磨损和损坏。适当的履带张紧可以减少履带与地面之间的滑移和磨擦，从而延长履带的使用寿命并减少履带的更换成本。此外，通过减少履带的松紧程度，还可以减少履带与车辆或机械其他部件的摩擦，降低整体的磨损和维护成本。

4. 提高能效和工作效率：适当的履带张紧可以提高车辆或机械的能效和工作效率。通过保持适当的履带张力，可以减少能源浪费和功耗，提高能源利用效率。此外，稳定的履带运动和良好的牵引力可以提高车辆或机械的工作效率，减少工作时间和成本。

技术合作、技术服务，具体可包括：

（1）自行投资实施转化

（2）向他人转让该科技成果

（3）许可他人使用该科技成果

（4）以该科技成果作为合作条件，与他人共同实施转化

（5）以该科技成果作价投资，折算股份或者出资比例

（6）其他协商确定的方式

此项技术成果转化方式，既可以是上述方式的组合，也可以是其它符合实际需要的任何方式。具体转化方式待商议确定。