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本技术方案提供了一种牵引式捡拾制粒一体机，所属农业机械设备技术领域，包括：架体、齿轮箱、第一减速箱、第二减速箱、制粒箱、第一制粒辊、第二制粒辊和成型膜孔；架体的前端设有捡拾粉碎器，捡拾粉碎器内设有捡拾机构、粉碎机构和风机，且架体与拖拉机相连；齿轮箱包括一个输入端和两个输出端，拖拉机的传动轴与齿轮箱的输入端相连，且齿轮箱的一个输出端与捡拾粉碎器相连；该装置通过拖拉机为齿轮箱提供动力，使齿轮箱同时控制秸秆进行捡拾粉碎和制粒的工作，从而减小秸秆的占用空间，提高工作效率，并结合第一齿牙和第二齿牙相啮合，对秸秆挤压，使秸秆通过齿槽进入成型膜孔内，对秸秆进行制粒工作，并提高秸秆颗粒的密实度。

1.通过拖拉机牵引架体移动，拖拉机的传动轴为齿轮箱提供动力，通过齿轮箱的两个输出端同时为捡拾粉碎器和第一辊轴提供动力，使捡拾粉碎器对秸秆进行捡拾并粉碎，粉碎后的秸秆通过风机运输至制粒箱内，使秸秆落在第一制粒辊和第二制粒辊之间，且通过齿轮箱为第一辊轴提供动力，使第一辊轴转动，带动第一链轮和第一制粒辊转动，通过链条传动，使第二链轮转动，从而使第二辊轴转动，以实现第一制粒辊和第二制粒辊同时转动，对捡拾粉碎器收集到的秸秆粉碎后进行制粒的作用，进而实现同时对秸秆进行捡拾、粉碎和制粒的作用，无需先将收集到的秸秆运输至加工处，从而提高工作效率，并减小了秸秆的占用空间，进而减少运输的成本。2.当第一制粒辊和第二制粒辊转动时，通过第一齿牙与第二齿牙对秸秆挤压，使秸秆通过齿槽进入成型膜孔内，从而提高秸秆颗粒的密实度，且使成型后的秸秆颗粒落入第一制粒辊和第二制粒辊的内部，并在离心力的作用下从第一制粒辊和第二制粒辊的出料口排出，以保证秸秆颗粒的完整度，并进入壳体，落入料斗内，通过传动带传动，控制料斗移动，进而使料斗内的物料进入存放箱内，实现对制成颗粒的秸秆进行收集的作用。

首先，随着全球人口的增长和经济的发展，对粮食、饲料和能源的需求也在不断增加，而牵引式捡拾制粒一体机可以将农作物废弃物料加工成为高品质的饲料和燃料，满足市场需求。其次，随着环保意识的提高，人们对传统的农业生产方式和能源消耗方式也提出了更高的要求，而牵引式捡拾制粒一体机可以实现农作物废弃物料的高效利用，减少了废弃物的排放和对环境的污染，因此在市场上受到了广泛的认可和青睐。

综上所述，牵引式捡拾制粒一体机具有广阔的市场前景，未来有望成为农业机械设备行业的重要产品之一。

逄焕成，博士，研究员，1964年12月生于山东高密。中国农业科学院节水灌溉与施肥学科三级岗位杰出人才。农业水资源利用研究室副主任，中国土壤学会第十届理事会盐渍土专业委员会委员，中国农学会耕作制度研究会常务理事，北京市土壤学会理事。2001-2003年美国亚利桑那大学(University of Arizona ) 土壤水环境科学系访问学者、博士后。

首先，牵引式捡拾制粒一体机可以将农作物废弃物料加工成为高品质的饲料和燃料，可以提高农业生产效率和经济效益。通过将废弃物料制成饲料，可以提高畜牧业生产效率，增加养殖业收益；通过将废弃物料制成燃料，可以减少对传统燃料的依赖，降低能源消耗成本，提高能源利用效率。

其次，牵引式捡拾制粒一体机可以实现农作物废弃物料的高效利用，减少了废弃物的排放和对环境的污染，可以提高环保效益。这有助于改善农业生产环境，减少环境污染，保护生态环境，提高农业生产的可持续性。

最后，牵引式捡拾制粒一体机可以提高农民的收入和生活水平，促进农村经济的发展。通过将废弃物料加工成为高价值的饲料和燃料，可以增加农民的收入来源，提高农民的生活水平，促进农村经济的发展。

综上所述，牵引式捡拾制粒一体机可以从多个方面产生效益，包括提高农业生产效率和经济效益、提高环保效益、促进农民收入增加和农村经济发展等。

前期技术团队自主研发出新技术新工艺新产品等，通过内部的技术转移中心（或技术转移办公室），以及外部的技术中介服务机构，以技术许可方式进行产业化推广。