科创中国

本发明提供了一种带力反馈的砂带机，用于打磨五金件，其与控制中心连接，包括：砂带，用于打磨五金件；传动轮组件，用于驱动砂带回转，其包括主动轮、从动轮及张紧轮，主动轮、从动轮及张紧轮布局于同一平面上，砂带与主动轮、从动轮及张紧轮配合且沿其外围切线方向回转传送；力反馈组件，用于将砂带所受到的张紧力反馈至控制中心，其包括支撑架及安装面板，安装面板活动连接于支撑架上，支撑架上设有用于检测安装面板滑移量的检测组件，主动轮、从动轮及张紧轮均设于安装面板上；支撑座，支撑架设于支撑座上；机架，用于驱动支撑座沿机架滑移，支撑座设于机架上且与之连接。本发明可全自动化对五金件进行高光滑度的表面处理。

一种带力反馈的砂带机，用于打磨五金件，其与控制中心连接，其特征在于，包括：砂带，用于打磨所述五金件，其为环形；传动轮组件，用于驱动所述砂带回转，其包括用于为所述砂带提供驱动力的主动轮、由所述砂带带动转动的从动轮以及用于为所述砂带提供张紧力的张紧轮，所述主动轮、所述从动轮及所述张紧轮布局于同一平面上，所述砂带与所述主动轮、所述从动轮及所述张紧轮配合且沿其外围切线方向回转传送；力反馈组件，用于将所述砂带所受到的张紧力反馈至所述控制中心，其包括支撑架以及可沿所述支撑架表面滑移的安装面板，所述安装面板活动连接于所述支撑架上，所述支撑架上设有用于检测所述安装面板滑移量的检测组件，所述主动轮、所述从动轮及所述张紧轮均设于所述安装面板上；支撑座，所述支撑架设于所述支撑座上；机架，用于驱动所述支撑座沿所述机架滑移，所述支撑座设于所述机架上且与之连接；通过所述控制中心为所述砂带设置第一张紧力。

五金件(例如门把手、卫浴五金等)进行表面处理时，一般采用砂带机对其进行打磨/磨削。现有技术中，一般是人工手持五金件，在砂带机上进行打磨，而现有砂带机不具有自动调节打磨力度(即五金件与砂带之间的接触力)的功能，需要依靠操作人员的手感和经验来控制打磨力度，这样进行表面处理的五金件的表面光滑度极差;再者，由于操作人员长时间手持五金件容易疲劳，因此进一步降低了五金件表面的光滑度;另外，从五金件上打磨下来的金属肩吸入人体肺部，严重影响操作人员的身体健康，也大大提高了劳动力的成本。虽然有些砂带机可以对打磨力度进行细微调节，但是相对于前者仅仅是细微的改进，其对五金件表面抛光的效果依然不佳。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

本发明打磨五金件时，通过力反馈组件不断检测砂带的张紧力，将该力的数据传送至控制中心，控制中心对张紧力的数据分析后，将控制信号发至砂带机，控制张紧轮对砂带所提供的张紧力，使磨削力保持在恒定的数值内，保证五金件表面的高光滑度。本发明的打磨过程无需人工参与，全程自动化，其工作效率高，加工成本低，易于操作。本发明将各组件模块化设计，其不但易于维护，而且易于标准化推广。另外，本发明整体结构简单，其整机制造成本低，而且易于更换砂带。

技术合作

本发明可与机械手结合，组合成工作站，机械手用于夹持五金件，其受控制中心的控制。

[0049]为保证本领域技术人员能够更好地理解本发明，现结合本发明实施例所提供的具体结构，详细描述带力反馈的砂带机打磨五金件的全过程:

[0050](机械手)固定夹持五金件；

[0051]通过控制中心预先设置推力气缸241对张紧轮23的推力，保证砂带I具有确定的张紧力；

[0052]启动砂带机，砂带I转动；

[0053]控制中心控制支撑座41向五金件滑移靠近；

[0054]位于两从动轮22之间的砂带部分与五金件接触并开始磨削；

[0055]由于五金件磨削程度和接触力度的不同，砂带I的张紧力发生变化；

[0056]力反馈组件3的检测组件33检测到安装面板32(或传动轮组件2)所受的力，并将该检测到的数值传送至控制中心；

[0057]控制中心对数值进行分析后，向推力气缸241发送指令，调整其推挤张紧轮23的力度，从而改变砂带I的张紧力；同时，控制力反馈气缸34，调节安装面板32与支撑架31之间的相对位移；

[0058]粉尘收集组件4的吸肩斗42将五金件磨削下来的金属肩粉末吸走；

[0059]不断重复上述力反馈和调节砂带张紧力的步骤，直至五金件表面处理完毕；

[0060]五金件表面处理完毕后，控制中心控制支撑座41移动，使砂带I与五金件分离；

[0061]关闭砂带机或进行下一轮的五金件表面处理工作。完毕。

[0062]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。