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一种包裹分拣方法，包括：获取包裹状态表中各个状态表项的更新时间，利用当前时间与更新时间计算各个状态表项对应的时间差值；判断时间差值是否大于目标故障时间差值；若时间差值大于目标故障时间差值，则将状态表项的状态值设置为特殊状态值。

当接收到PLC控制器发送的传感器信息时，利用传感器信息和包裹状态表确定目标状态表项，并判断目标状态表项的目标时间差值是否处于目标差值区间内；若目标时间差值处于目标差值区间内，则更新目标状态表项，并根据传感器信息向PLC控制器发送目标指令；该方法可以提高了包裹分拣工作的效率；此外，本发明还提供了一种包裹分拣装置、设备及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。

现有包裹分拣过程中，包裹上线分拣后，需要经过条码识别、动态称重、X光机成像、同屏比对、分拣下线与放行等几个环节。为提高分拣效率，在同一时间分拣线上会存在多个依次排列的包裹，各包裹之间保持一定的距离，使得彼此相互独立、互不干扰，从而有序快速地完成上述几个环节。在实际使用中，分拣线上的部分包裹出现卡包或被阻碍等情况，导致出现包裹顺序改变的情况。由于正常的检测顺序为包裹放置在分拣线上的先后顺序，分拣线上的包裹顺序错乱会使得检查人员无法将同屏对比时屏幕上的图像与此时应当检查的包裹进行对应，还可能出现后续所有包裹与同屏对比时的图像均不匹配的情况。因此现有包裹分拣过程容易使得工作人员无法确定目前被检查的包裹的具体身份，会使包裹分拣工作效率较低。因此，如何解决现有包裹分拣过程使得包裹分拣工作效率较低的问题，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

南华大学是由工业和信息化部、国家国防科技工业局、中国核工业集团公司、中国核工业建设集团公司与湖南省人民政府共建，成立于1958年的全日制公立综合性大学。学校由原隶属中国核工业部的中南工学院、核工业第六研究所与原隶属湖南省的衡阳医学院合并组建而成。学校座落在历史文化名城湖南省衡阳市市区，占地面积3000亩。团队成员有聂明星，李跃，何啸峰，刘杰，丁平尖。

提供一种包裹分拣方法、包裹分拣装置、包裹分拣设备及计算机可读存储介质，解决了现有包裹分拣过程使得包裹分拣工作效率较低的问题。该方法可以准确地表示分拣线上所有包裹的检测状态，并将出现卡包情况的特殊包裹用特殊状态值表示出来，以便后续进行二次检查等其他操作，且出现卡包情况也不影响其他处于正常检查流程中的包裹，提高了包裹分拣工作的效率。

本技术具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。综上所述，该技术属于国家鼓励支持的项目，技术的经济和社会效益客观，技术的投产将改善优化当地产业结构，实现高质量发展的目标。技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地保定，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接次项目。