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提供了一个工件位姿识别系统，该软件用工业相机拍摄工件图像中的各工件的反光带，并确定各工件的反光带的长度；根据各工件的反光带的长度，确定至少一个工件层；逐层分别确定各工件层中各工件的抓取点在三维工作台坐标系下的位置信息以及旋转角度，并逐层分别确定各工件层中各工件在三维工作台坐标系下的高度信息；通过反光带实现对杂乱混叠的工件的分层，使设备能够对工件位姿进行准确识别并逐层抓取工件，提高了工件位姿识别的效率。该系统还具有强大的功能可以对用户的权限进行管理，针对多用户对每个用户都可以进行详尽的权限操作限制，保障了数据的安全性。根据我公司多年的开发经验，所开发的系统设计合理，具有可靠性、安全性以及可扩展性，框架采用BS架构。系统通过对各各项数据的采集、以及所检测的各种产品的各项指标，满足检测建设要求。所提供的硬件设备具有良好的操作性，维修方便，封闭性好，防护设施齐全，造型美观，售后服务优良。

本系统采用工业高速摄像机对工件进行图像拍摄，通过千兆高速有线传输网络，传输冲压工件图像。图像数据通过高速传输和处理，对工件的合格情况进行分析和判断，结合本产品的基础数据、特征判决结果等数据，对管路外观工件发生情况进行判断，并及时报警、停机。根据各工件的抓取点在三维工作台坐标系下的位置信息以及旋转角度，以及各工件层中各工件在三维工作台坐标系下的高度信息，确定各工件层中各工件的位姿信息；通过反光带实现对杂乱混叠的工件的分层，使设备能够对工件位姿进行准确识别并逐层抓取工件，提高了工件位姿识别的效率。软件绿色无毒无广告，没有复杂的插件安装，界面美观易用：图形导航菜单，方便调用系统功能，各操作窗口清新、大方，操作方便。 软件支持强大的数据导入功能，支持从所有格式文件导入，支持实用的数据共享功能。

当前,人们对产品品质的认知水平大幅度提升,实现操作设备自动化后,产品的质量检测控制由原来的全员参与. 工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。

南京品兴科技有限公司成立时间2019年5月31日，以全球化的前瞻视野，致力于将物联网、云计处、智能制造和大数据分析等新一代互联网技术，为我国工业和制造领域提供智能制造和智慧生产咨询、培训、服务、产品和解决方案。公司凭借优秀的研发团队、丰富的行业经验积累，研发出“物联网资产管理系统”“智能大数据分析系统”“自动化智能监测系统”等多套实用性很强的行业软件及平台。

本项目研究成功的工件位姿识别系统贴合2021 年 12月 21日，工业和信息化部等八部门印发《“十四五”智能制造发展规划》文件中指出的要研发数字化非接触精密测量、在线无损检测、激光跟踪测量等智能检测装备和仪器。本系统使设备能够对工件位姿进行准确识别并逐层抓取工件，提高了工件位姿识别的效率。这将为工业无损检测行业的发展带来新的机遇。

目前处于何种研发阶段： ☒研发 ☐小试 ☐中试 ☐小批量生产 ☐产业化； 样机： ☒ 有 ☐无 其他：□如选择“其他”，请说明：。 已投入成本：500000 元。 推广应用情况：已用于学术研究。转化方式：合作开发