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口腔正畸弓丝成型装置及其控制方法

成果类型:: 发明专利

发布时间: 2023-08-10 16:39:32

科技成果产业化落地方案
方案提交机构:天津市滨海新区| 宋学姮 | 2023-08-15 10:05:17
本发明涉及口腔治疗技术领域,本发明提供一种口腔正畸弓丝成型装置及其控制方法,口腔正畸弓丝成型装置包括控制模块、恒流源模块、温度检测模块,通讯模块以及执行模块;控制模块通过所述通讯模块与上位机进行通讯,以获取对弓丝的加热温度参数,温度检测模块检测弓丝的加热温度值,并将实时的加热温度值发送给控制模块;在对弓丝加热的过程中,控制模块根据恒流源模块的输出电流值和加热温度值调整恒流源模块的输出电流值,以调节弓丝的加热温度,并不断的采集输出电流值和弓丝的温度值,能够准确控制加热工艺条件,实现了对弓丝加工的精确控制,避免每次加热操作的手工设定操作,以及欠加热和过加热等情况的发生。
一种口腔正畸弓丝成型装置,其特征在于,所述口腔正畸弓丝成型装置包括控制模块、恒流源模块、温度检测模块、通讯模块以及执行模块;所述控制模块通过所述通讯模块与上位机进行通讯,以获取对弓丝的加热温度参数;所述控制模块的第一输出端连接所述恒流源模块的控制端,所述恒流源模块的第一输出端连接所述控制模块的电流检测端,所述恒流源模块的第二输出端连接所述执行模块的输入端,所述执行模块夹持弓丝,所述控制模块根据所述加热温度参数控制所述恒流源模块在预定时间内输出预定电流给所述执行模块,使所述执行模块对所述弓丝进行加热,并检测所述恒流源模块的输出电流值;所述温度检测模块的输入端连接所述执行模块的输出端,所述温度检测模块的输出端连接所述控制模块的温度检测端,所述温度检测模块检测所述弓丝的加热温度值,并将所述加热温度值发送给所述控制模块

随着生活水平的提高,人们越来越关注自己的容貌,一口整齐健康的牙齿无疑是 组成美丽容貌的重要一环。口腔正畸作为弥补牙齿先天不足的治疗手段正日益得到人们广 泛的认识和不断增长的需求。在目前的口腔正畸治疗过程中,正畸弓丝是完全依赖于医师 的经验手工弯制,弓丝的弯制精度差,弯制效率低,周期长,整个治疗过程难以控制,给病人 带来不必要痛苦。近年来随着机器人技术的发展,用于正畸弓丝弯制的正畸器械制备机器 人系统是未来发展的一个重要方向。

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当判定所述加热温度值在预设温度范围之外时,控制输出电流值使所述弓丝的加 热温度处于所述预设温度范围内。

[0033] 本发明提供一种口腔正畸弓丝成型装置及其控制方法,在对弓丝加热的过程中, 不断的采集输出电流值和弓丝的温度值,能够准确控制加热工艺条件,实现了对弓丝加工 的精确控制,避免每次加热操作的手工设定操作,以及欠加热和过加热等情况的发生。

技术合作

(1)本发明专用于但不仅限于口腔正畸器械制备机器人系统,任何需要加热处理 工艺的自动化设备中均可采用。

[0074] (2)本发明针对加热工艺特点采用电流反馈以及温度反馈、准确计时电路与大电 流继电器等方法实现加热电流、加热温度及加热时间等工艺的精准自动控制。亦可采用其 他合理的控制方式,包括电流检测模糊控制等现代控制方法,只要能够准确控制加执工艺 条件即可。 M

[0075] (3)本发明主要米用USB以及以太网等通讯模式,亦可采用其他合理的通讯方式, 包括CAN总线等,甚至红外、蓝牙、WiFi、NFC等无线通讯解决方案,只要能够实现各模块间通 讯功能以及系统的集成即可。

[0076] (4)本发明直流电流控制部分采用可编程数字电位器动态调节可控直流源的输出 特性。亦可采用其他可控直流电源解决方案,只要能够满足关键技术指标即可。

[0077] (5)本发明中热成型仪关键技术指标是由临床常用热成型正畸弓丝实验测试所 得,实际应用中各项技术指标可能有不同,只要能够保证正确的加热成型工艺条件即可。 [0078]以上内容是结合具体的应用实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定 本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在 不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型,而且性能或用途相同,都应当 视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。