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本发明涉及一种智能眼镜与交互笔配合使用的方法，该方法包括如下步骤：智能眼镜接收交互笔发出的红外线，识别出第一红外线发射点及第二红外线发射点的位置，进而获得所述交互笔笔尖的位置；建立以所述智能眼镜镜框中心为坐标原点的坐标系；当交互笔在平面上使用时，计算获得该交互笔与所述平面的交点的坐标；当所述交互笔在三维空间使用时，计算获得所述交互笔笔尖的坐标。本发明还涉及一种智能眼镜与交互笔配合使用的系统。本发明为智能眼镜提供一种新的人机交互方式，简单高效地完成智能眼镜在特定领域的应用。

一种智能眼镜与交互笔配合使用的系统，其特征在于，该交互笔包括相互电性连接的电源模块及发射模块，其中：所述电源模块用于为交互笔提供电力供应；所述发射模块用于通过发射点发出智能眼镜能够识别的光线；所述的交互笔从一端到另一端依次为：笔尖、靠近笔尖的第一红外线发射点P1(x1,y1,z1)、笔身、按键及位于笔尾的第二红外发射点P2(x2,y2,z2)；该智能眼镜包括相互电性连接的笔尖位置获取模块、坐标系建立模块、平面模型计算模块、空间模型计算模块，其中：所述笔尖位置获取模块，用于根据上述发出的光线识别所述发射点的位置获得所述交互笔笔尖的位置；所述坐标系建立模块，用于建立以所述智能眼镜镜框中心为坐标原点的坐标系

目前，智能眼镜已经渐渐进入人们的视野，对于可透视型智能眼镜来说，当人戴上 这种眼镜后，周围可见光能够透过眼镜镜片，人的双眼能够正常看到四周的环境，同时智能 眼镜能够将一些图像信息叠加在人的真实视野上。由于拥有这样的特性，可透视型智能眼 镜将在众多行业和领域发挥巨大作用。

[0003] 为了更好的利用智能眼镜的显示特性，智能眼镜的佩戴者需要与智能眼镜投射出 的图像画面进行互动，实现一些人机交互的功能。比如，如果智能眼镜将图像画面投射在一 个平面上，而投射的图像画面为一篇文稿，此时就需要使用交互笔的方式与智能眼镜投射 的文稿进行交互;再比如，如果智能眼镜投射出一个绘图画面，此时智能眼镜佩戴者就需要 利用一根画笔实现绘图工作等等。在这些特殊的应用场合中，迫切需要一根能够与智能眼 镜进行互动的交互笔去完成人机交互操作。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

 本发明提供一种智能眼镜与交互笔配合使用的方法，该方法包括如下步骤：智能 眼镜接收交互笔发出的红外线，识别出第一红外线发射点及第二红外线发射点的位置，进 而获得所述交互笔笔尖的位置;建立以所述智能眼镜镜框中心为坐标原点的坐标系；当交 互笔在平面上使用时，计算获得该交互笔与所述平面的交点的坐标；当所述交互笔在三维 空间使用时，计算获得所述交互笔笔尖的坐标。

本发明所提供的智能眼镜与交互笔配合使用的系统及方法，可以使交互笔被智能 眼镜识别，所述交互笔在智能眼镜的视野中能够像一只真正的笔一样使用，为智能眼镜提 供一种新的人机交互方式，简单高效地完成智能眼镜在特定领域的应用。

技术合作

在得到Po的坐标后，就可以根据Po点的轨迹路径绘制出相应轨迹，从而实现所述交 互笔与智能眼镜的互动。

[0090] 虽然本发明参照当前的较佳实施方式进行了描述，但本领域的技术人员应能理 解，上述较佳实施方式仅用来说明本发明，并非用来限定本发明的保护范围，任何在本发明 的精神和原则范围之内，所做的任何修饰、等效替换、改进等，均应包含在本发明的权利保 护范围之内。