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本发明提出一种视频去雨方法，其考虑了光照变化因素，首先判断环境光照是否变化，在此基础上根据光照变化通过改变卡尔曼增益Kg实现有光照变化情况下的去雨，并且通过当前帧的亮度测量值与前一帧的亮度实际值之差的大小，判断光照下像素是否被雨滴覆盖，进而去除雨滴。所述视频去雨方法在视频去雨中考虑了环境光照变化因素，可以在环境存在光照变化时有效地进行视频去雨。利用光流法对视频帧图像进行运动区域估计；步骤b：对运动区域进行分割，得到所述视频帧图像的纯雨滴区域、雨滴和运动物体重叠区域及纯运动物体区域；步骤c：对所述视频帧图像的纯雨滴区域、雨滴和运动物体重叠区域以及纯运动物体区域分别进行去雨操作，得到去雨视频帧图像。

本发明提出一种视频去雨方法，包括如下步骤：S11、确定初始聚类中心；S12、运用K均值聚类方法找出所有帧的初步种子点，并记录雨滴聚类中心的亮度值和背景聚类中心的亮度值；S13、判断所述初步种子点几何位置周围预设范围中是否有其他种子点，如存在其他种子点，执行步骤S14，否则执行步骤S15；S14、若所述初步种子点的亮度大于所有所述其他种子点，则执行步骤S15，否则去除所述初步种子点，执行步骤S16；S15、保留所述初步种子点，执行步骤S16；S16、从所述初步种子点出发进行模糊生长；S17、用所述背景聚类中心的亮度值代替判定为雨滴的像素。所述视频去雨方法可以有效地减少现有技术中模糊生长种子点的漏检。

雨对视频图像成像有很大的影响，会造成视频图像成像的模糊和信息的覆盖，其 直接结果是视频图像的清晰度下降，视频图像的数字化处理也会受此影响而性能下降。对 受雨滴污染的视频图像进行修复处理有利于视频图像的进一步处理。而视频图像的目标检 测、跟踪、识别或者分割技术在现代军事、交通以及安全监控等多个领域都得到广泛应用。

[0003] 视频去雨技术从2003年提出到现在已经取得了长足的发展，各种基于不同数学物 理模型的方法被学者们先后提出，雨滴去除的效果也逐渐被提高。基于模糊连接度的模糊 生长法是其中一种较为新颖、有效的算法。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

相较于现有技术，本发明提供的视频去雨方法具有如下优点：其一、采用K均值聚 类方法探测模糊生长种子点，能够避免遗漏背景较暗处的雨滴种子点。其二、采用K均值聚 类方法探测模糊生长种子点，可以在同一个像素连续两帧被雨滴覆盖时仍然能够探测出雨 滴。其三、将近邻种子点间亮度大小作为约束种子点个数的一个条件，可以有效减少冗余种 子点的个数，从而大幅减小计算量。

[0034]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段， 而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够 更明显易懂

技术合作

 相较于现有技术，本发明提供的视频去雨方法具有如下优点：其一、采用K均值聚 类方法探测模糊生长种子点，能够避免遗漏背景较暗处的雨滴种子点。其二、采用K均值聚 类方法探测模糊生长种子点，可以在同一个像素连续两帧被雨滴覆盖时仍然能够探测出雨 滴。其三、将近邻种子点间亮度大小作为约束种子点个数的一个条件，可以有效减少冗余种 子点的个数，从而大幅减小计算量。

[0061] 以上所述，仅是本发明的实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本 发明已以实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱 离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化 的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例 所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。