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本发明适用计算机技术领域，提供了一种室内定位指纹库的动态建立方法及系统，包括：A、沿着预设的移动路径逐一采集单个无线信道上AP的RSSI值，记录单个无线信道采集完成时的位置坐标；B、根据预先设置的指纹样本采集次数，重复执行步骤A；C、对移动路径进行划分，获取以每个划分点为中心的预设范围内所有指纹样本的中心位置的坐标，将中心位置的坐标设置为所有指纹样本的位置坐标；D、计算具有相同位置坐标、相同无线信道标识以及相同AP标识的指纹样本的RSSI值的平均值，将由该相同位置坐标、相同无线信道标识、相同AP标识以及计算得到的RSSI平均值组成的指纹样本存入室内定位指纹库，从而提高了指纹库的建立效率。

一种室内定位指纹库的动态建立方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：A、沿着预设的移动路径逐一采集单个无线信道上AP的RSSI值，记录所述单个无线信道采集完成时的位置坐标，以得到该位置上的多个指纹样本，所述指纹样本由位置坐标、无线信道标识、所述单个无线信道上的一AP标识以及对应的RSSI值组成；B、根据预先设置的指纹样本采集次数，重复执行所述步骤A，以得到预设数量的指纹样本；C、根据预设的划分方式对所述移动路径进行划分，获取以每个划分点为中心的预设范围内所有指纹样本的中心位置的坐标，将所述中心位置的坐标设置为所述所有指纹样本的位置坐标；D、计算具有相同位置坐标、相同无线信道标识以及相同AP标识的指纹样本的RSSI值的平均值，将由该相同位置坐标、相同无线信道标识、相同AP标识以及计算得到的RSSI平均值组成的指纹样本存入所述室内定位指纹库。

位置信息在人们的日常生活中扮演着重要的作用。在郊外、展览馆、公园等陌生环境中，使用定位导航信息可为观众游览提供更便捷的服务。目前全球定位系统(GlobalPosit1ning System，缩写为GPS)是获取室外环境位置信息的最常用方式。但由于卫星信号容易受到各种障碍物遮挡，GPS等卫星定位技术并不适用于室内或高楼林立的场合，目前无线室内定位技术迅速发展，己成为GPS的有力补充。

[0003] 基于W1-Fi指纹库的室内定位技术在近几年得到了广泛的关注，该技术主要通过在多个经过事先划分且具有位置信息的区域中收集多个无线网络接入点(Access Point,缩写为AP)的接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator，缩写为RSSI)值，建立一个包含每个位置点与该位置点收集到的RSSI值对应关系的室内定位指纹库。在对移动设备进行定位时，可以通过在指纹库中寻找与当前移动设备收集到的RSSI值相匹配的位置点，即可实现对当前移动设备的定位。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

在本发明实施例中，根据预先设置的指纹样本采集次数，重复沿着预设的移动路径逐一采集单个无线信道上AP的RSSI值，记录所述单个无线信道扫描完成时的位置坐标，以得到该位置上的多个指纹样本，并根据预设的划分方式对所述移动路径进行划分，获取以每个划分点为中心的预设范围内所有指纹样本的中心位置的坐标，将所述中心位置的坐标设置为所述所有指纹样本的位置坐标，计算具有相同位置坐标、相同无线信道标识以及相同AP标识的指纹样本的RSSI值的平均值，将由该相同位置坐标、相同无线信道标识、相同AP标识以及计算得到的RSSI平均值组成的指纹样本存入所述室内定位指纹库，实现了室内定位指纹库的动态建立，提高了指纹库的建立速度以及指纹库中指纹的精度。

技术合作

 在本发明实施例中，以无线信道为采集单位进行指纹采集，并通过预设范围内相同信道上所有相同AP的指纹样本计算该AP在该预设范围的“代表指纹”，提高了指纹匹配的精确度，同时，也提高了指纹库中的建立速度。优选的，在本实施例中，所述预设范围为0.5米的范围。

[0057]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。