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本发明适用于信息技术领域，提供了一种导航信息的生成方法和系统。方法包括：移动客户端接收或拍摄用户当前所处位置的周围环境数字图像，在检测图像合格后根据系统自动划分或用户标定的图像类型及关键区域提取图像特征，连同地理定位信息一道发送至服务器端以检索图像关键区域部分的环境信息，同时在服务器端计算拍摄位置和用户当前视觉角度，然后将环境信息及视觉角度信息发送回移动客户端,在移动客户端上通过增强现实手段将其与数字图像融合形成基于用户视觉角度的融合环境信息的增强现实的导航图。该方法可以提高导航系统的精度,提供基于用户视觉角度的融合环境信息的增强现实的导航图,增强用户体验。

一种导航信息的生成方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：移动客户端接收用户拍摄的当前所处位置的周围环境数字图像；移动客户端接收服务器端发送的相关环境信息和视觉角度；移动客户端通过增强现实手段将相关建筑物文字环境识别信息、地理信息和视觉角度合成到用户拍摄的数字图像上；移动客户端接收系统自动对拍摄的周围环境数字图像划分的类型信息或接收用户对其进行标定的标定信息；移动客户端根据类型信息或标定信息提取拍摄的周围环境数字图像中的建筑物特征和/或文字特征；移动客户端获取用户当前的地理位置信息；移动客户端将提取的建筑物特征和/或文字特征或文字识别结果及用户当前的地理位置信息发送至服务器端中。

现有的增强现实车载导航系统是根据图像采集装置实时采集的图像提取各种路况特征，判断路面情况(包括交通信号灯特征、车道特征、行人特征、前方机动车特征、非机动车特征等)，结合预先设定的导航路线，生成导航提示信息(包括机动车转弯信息、机动车并线信息、危险警告信息、目的地距离信息、道路名称信息、设备状态信息)，将该导航提示信息叠加到所述当前路况图像上。其主要提供的是路况识别以及导航功能，但并未能识别图像上的建筑物，提供的环境定位信息单一，且仅能通过用户发生明显位移来判断用户当前的前进方向。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

本发明的另一目的在于提供一种包括上面所述的导航信息的生成系统的服务器端。

[0045]在本发明中，本发明实施例提出一个基于用户视角和图像内容分析的环境识别和导航技术方案，该方案根据用户通过移动设备拍照所得的数字图像分析并识别其建筑物信息，并结合GPS定位和电子地图信息，通过增强现实技术将以上信息与数字图像相融合，在给予用户更为丰富的环境信息的同时，能从多维角度立体地对用户进行定位，通过增强现实的图像辅助用户准确理解自己的定位。而当用户处于周围无明显标志性建筑物信息时，可以通过拍摄路牌、公交站牌等标识性文字信息的图像，通过文字分析处理进行文字分析与识别，并结合GPS定位信息，能准确定位当前用户所处位置，有效解决现有导航系统大多仅依靠地理定位手段在二维平面电子地图上定位的问题。另一方面，也避免了因城市交通建设或导航地图信息更新不及时而导致的定位错误以及导航信息失效，提高导航的准确性。

[0046]另一方面，本发明可以在用户不发生任何位移的情况下就能判断用户的实际方向并在图像上标识出来，，解决了现有大多导航设备需要用户移动一段明显距离后才能判断自己的实际方向的问题。

[0047]另一方面，根据图像计算用户当前视觉角度，并通过增强现实技术与用户拍摄的数字图像相融合，为用户提供基于其实际视觉角度的导航图像。

[0048]另一方面，本发明充分考虑到现有增强现实的导航设备用户交互性不强以及信息表达形式单一的缺陷，通过丰富交互界面以及增加圈定关键识别区域功能，增强了系统定位信息及环境识别信息的准确度，并且提供用户自身拍摄图像以及带用户圈定关键识别区域截图的二维地理图像，从用户自身的视觉角度以及俯瞰全景的二维地图图像角度两种不同的视觉角度提供给用户更加全面、直观和真实的视觉感受，增强了系统定位信息和环境识别信息的表达能力，使用户更容易接受和理解自身所处的环境。

[0049]此外，本发明还具有个性化的交互界面，不仅较传统导航系统具有更强的交互性，并且还能提供个性化服务，用户可以根据自身实际需求对界面图标进行操作，增加了系统的易用性和友好性，提升了系统的用户体验，给予用户更个性化的服务。

技术合作

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如R0M/RAM、磁盘、光盘等。

[0147]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。