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河南科技大学开展了智慧果园数字管理技术——苹果树点云配准方法的攻关研究，苹果树的完整三维点云无损获取已基本解决。实现指标：提出一种苹果树三维点云无损获取方法，并搭建三维点云数据处理的软件系统。相关研究成果申报软件著作权1项，在投论文1篇。

获取果树的表型信息对果园的数字化管理具有重要意义，能够实时监测果树的生长状态，实现科学精细化管理，实现增产提质。果树三维点云多角度获取和配准技术性较强，从不同角度对树木扫描获得的点云数据处于不同的坐标系中，需要利用三维配准技术对这些点云数据进行整合和配准，使其处于同一坐标系当中。本成果使用三维扫描设备多角度获取树点云数据，使用粗配准+精确配准两步走的方案，可以得到完成目标物点云数据。

本项目提出的苹果树三维点云配准方法可用于果树模型的高精度重建，为获取果树表型信息，监测果树生长过程，优化冠层树形，提高产量，增加果农收入，推动现代农业发展与信息技术的深度融合，提升果园的智慧化管理水平。

该成果由河南科技大学农业装备工程学院智慧果园技术研究团队完成，团队成员有讲师师翊、讲师代智光、讲师赵龙、研究生赵辛博、研究生金姗姗。师翊主要从事农业信息化、智慧农业、数字植物等研究；代智光主要从事智慧农业、节水灌溉理论与新技术方向研究；赵龙主要从事智慧农业、农业遥感和水肥一体化等方向研究；赵辛博、金姗姗为河南科技大学农业信息化方向研究生。团队负责人师翊博士负责项目的整体方案制定和系统搭建，代智光博士负责果园试验，赵龙博士负责预测配准方法测试，赵辛博负责点云数据获取与处理，金姗姗负责软件开发

为了研发该成果已投入的各类经费3万元，针对目前硬件系统对环境较为敏感的问题，还需要两年的研制进行改进，再投入经费5万元。项目根据目前果树点云信息无损获取和三维重建现状，探索出一套便捷的配准系统，该系统能够依据自动完成多角度点云的配准，为果树三维重建和虚拟修剪提供数据支持，优化果园管理，提高产量，增加果农收入，推动现代农业发展与信息技术的深度融合。项目的研发和应用在生产技术上提升我国果业生产管理水平，增强果业生产智慧化程度，加快农业现代化和城镇化进程。项目的实施，为农业信息化、智能化产业培养一批重要的技术骨干，成为新时代下支撑智慧农业发展的中坚力量。

成果转化以技术咨询的形式进行，希望找到规模化农业生产的公司进行合作。