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本产品为应急救援单兵巡检机器人，它是一款针对危化行业、军用警用等特种场景设计的小型侦查探测机器人，具备高机动能力，附带侦查抓取能力，带实时图像反馈的多种功能巡检机器人，可用于多种复杂地形，主要代替人员进入危险场景进行探测、检测、搜救等工作，以避免不必要人员的伤亡，减少经济损失。

设计定位 ：针对应急救援领域代替消防员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场实施有效的火情侦查救援、化学检测和火场活体人员侦查。设计特点：体积小巧，重量轻，底盘只有13.1kg，机械臂4.9kg，手持控制端2kg，便于携带运输和进行作业转移，是国内现有机器人中最轻量化装备；材料说明 ：机器人主体采用7075航空铝合金，国内同等长度下抓取重量最大的机械臂同时也是最轻的机械臂；IP67全等级防水：可在1M水下运行，在全防水下的快速可拆卸模块化设计；所有关节（包括机械爪在内）均使用电位器感应角度变化，而不是单靠电流环与增量式编码器计算并传感位置。远程遥控：1000M 遥控操作，无线通讯，抗干扰能力强，无线语音通话功能。

目前部队全面推进实施科技兴军战略，缺乏单兵作战的排爆侦查机器人，对于机器人小型化、无人化、自动化、智能化、高稳定性提出要求.传统的排爆侦查机器人体积以及重量均较大，设备的使用和转移不方便，无法满足单兵作战要求；使用场景单一，只针对军用排爆场景设计，产品使用场景较局限；智能化程度有待提高，传统的机械室控制箱，体积和重量较大，并且功能有限。所以煜禾森自主研发设计生产的应急救援单兵巡检机器人主要从轻量化、模块化、智能化做设计创新并已投入实际应用。

单兵侦查巡检机器人具有广泛的未来应用市场前景，其中包括但不限于以下几个方面：

军事领域：单兵侦查巡检机器人可以用于军事侦察、搜救、反恐等领域，未来可以进一步发展成为具备自主决策和执行能力的智能机器人，提高军事作战的效率和安全性。

消防救援领域：单兵侦查巡检机器人可以在灾难现场进行探测、搜救和救援工作，未来可以进一步发展成为可靠的消防救援机器人，提高灾难应对的效率和安全性。

工业领域：单兵侦查巡检机器人可以用于工业自动化、安全检查等领域，未来可以进一步发展成为可靠的工业机器人，提高生产效率和安全性。

公共安全领域：单兵侦查巡检机器人可以用于公共安全领域，如机场、车站、地铁等公共场所的巡检和安保工作。

物流领域：单兵侦查巡检机器人可以用于物流领域，如仓库的巡检、货物的搬运等。

家庭服务领域：单兵侦查巡检机器人可以用于家庭服务领域，如智能家居的巡检和维护、老人照顾等。

随着机器人技术的不断发展，单兵侦查巡检机器人的应用市场前景将会越来越广阔。

总经理 李雷达 监督项目的实施及提供各项资源支持。技术总监 单云霄 负责立项及结项审查、批准；负责项目各关键点评审、审查。生产总监 朱忠辉 负责将研发输出清单制成合格样机。采购工程师 伍龙辉 根据研发BOM清单采购样机所需物料。制造工程师 朱少河 根据输出图纸安排人员及实施进行样机制作。工艺工程师 张明 编制加工工艺流程，确保加工工艺合理，品质得到保证。品质工程师 王俊 根据工艺及图纸要求，对各阶段进行检验、测试，确保符合设计要求。技术工人 范海昌 根据图纸要求制作样机各零部件。

用户体验说明：解决了现有应急消防领域中针对前期火情危险情况侦查分析，图像传输等实际问题。

社会经济价值 :单台价格 45万元，年销量预计在 200台 ，总计产生收益 9000万 ，年纳税1170万。

目前，该机器人已投入市场，搭载不同任务模块主要应用于危化行业巡检、火灾搜救、警用单兵侦查等场景，前景广阔。社会效益方面，主要在于减少人员伤亡，减少经济损失。

单兵侦查巡检机器人未来的成果转化方向可以包括以下几个方面：

军事应用：单兵侦查巡检机器人可以用于军事侦察、搜救、反恐等领域，未来可以进一步发展成为具备自主决策和执行能力的智能机器人，提高军事作战的效率和安全性。

消防救援：单兵侦查巡检机器人可以在灾难现场进行探测、搜救和救援工作，未来可以进一步发展成为可靠的消防救援机器人，提高灾难应对的效率和安全性。

工业应用：单兵侦查巡检机器人可以用于工业自动化、安全检查等领域，未来可以进一步发展成为可靠的工业机器人，提高生产效率和安全性。

单兵侦查巡检机器人未来的目标是建立一种具有自主决策和执行能力的智能机器人，具备高度的感知、决策和执行能力，能够在不同环境下快速适应和执行任务，提高人机协同作战的效率和安全性。