科创中国

能源化工行业中的巡检工作以高温高压、易燃易爆等危险环境为主要场所，目前仍有70%以上沿用传统的人工巡检模式，但安全、巡检质量及频次、避障能力、不安全因素等问题无法有效解决，尤其在危险环境下作业导致的安全事故是行业运维的痛点。随着机器人产品在工业生产领域的涉足，同时为了解除企业的困扰，应运而生的解决方案即是引入现代化巡检机器人，用智能、安全、高效的巡检方式实现工作目标。我公司研发的轮式防爆巡检机器人产品主要功能特点为：1、采用人工智能AI算法，具备自动仪表识别及分析功能、阀门、阀杆状态识别，最终实现设备、仪表以及闸门状态的异常判断；2、采用AI音频识别算法，具备音频异常分析、诊断设备异常报警。同时实现边巡检边采集识别，无需停车检测，数据信息实时上传；3、采用防爆激光雷达进行无轨自主导航定位，可实现自主规划路径、导航避障、充电等一系列任务；4、采用自主智能控制的防爆云台，实现全方位、无盲点智能监视；5、具备双向对讲功能，满足远程人员指挥、警告现场作业人员；能实现安全运行避障功能，防止机器人对人员及设备损坏；具备无线自动充电功能；

具备温度异常检测功能，可实现对设备、管路、关键部件的温度状态识别、分析、判断及报警。具备双向对讲功能，满足远程人员指挥、警告现场作业人员。具备安全运行避障功能，防止机器人对人员及设备损坏。具备机器人本体自诊断功能和在线软件升级功能。具备无线自动充电功能，电池采用可实现安全可靠的充电。具备灯光补偿功能，亮度自动根据照片清晰度调节，提高夜间作业效率。机器人采用高清无线视频传输技术，实现视距、非视距远程实时视频监控，辅助机器人运动控制和云台遥控；机器人服务器应用软件人机操作界面直观，操控简单，易学易用；

智能防爆巡检机器人可以在高温、高湿、有毒、易燃易爆等危险复杂环境中替换或辅助人工作业。不仅提升作业效率与质量，同时保障作业安全，弥补人工短板。目前工业防爆巡检机器人的应用领域主要包括：电力巡检、工业园区巡检、室内机房巡检、电力管廊、石油化工、煤矿隧道巡检等。具备可燃气体测试功能，例如对甲烷气体泄露、一氧化碳气体泄露等检测。具有现场火灾检测功能，发现火灾及时自动运行到火灾现场进行现场火灾信息视频实时传输与报警。

研发中心负责人：关雄，毕业于西安电子科技大学微电子与集成电路专业， 2018年获得西安市五一劳动奖章，2020年荣获西安市劳动模范荣誉称号，担任军品型号项目负责人6年，有着丰富的理论及实践经验。机器人产品项目负责人：车彪，毕业于西安工业大学计算机科学与技术专业，曾就职于中国兵器206研究所，长期从事雷达及特种机器人行业，有着丰富的技术积累与工作经验，曾参与多款现役雷达型号研制工作，如：某型炮位侦校雷达现为我陆军主战装备；某型地面侦察雷达性能优异、技术国际领先，已出口列装多个中亚国家。在导航与控制方面更是“行家”，基于导航方面的技术研究向民品方向进军。该项目实施计划投入15人，其中专业研发人员10人，配套产品试验检测人员3人，后期保障人员2人。

项目计划投资额500万元，计划实施周期两年（2021.5-2023.4），预计产品成型后第1-3年每年实现机器人产品生产、销售20套，新增年销售收入2400万元，新增年利润700万元，后每年销售50套以上，每年新增销售收入6000万元以上，新增利润1800万元以上，为企业军民品同步发展奠基，为企业飞跃式前进提供动能。

目前已与煤炭行业相关企业进行多次实地走访座谈，并将我公司该产品的研发计划以及重点技术成果进行深入沟通，得到了多家用户单位的认可，并表示期待我公司该产品的成型，同时已与陕北某煤矿企业达成战略合作意向，成品试车工作将首选该企业进行。该产品成型后将同步进行技术更新迭代，适应其他行业的使用环境及需求，为机器人产品向多行业应用扩展进行长远谋划。

该产品计划实施周期两年，研制工作的开展主要分为方案设计、工程研制和试验鉴定三个阶段。

方案设计阶段完成：系统交互过程及接口协议；轮式巡检机器人、场地配套设施和后台软件系统等三个分系统的详细技术方案。为避免重复设计工作，不再进行系统详细技术方案的设计，仅完成“系统交互过程及接口协议”的制定，包括：系统运行状态的定义；在各个运行状态下，系统内各个节点交互的主要信息种类及交互过程。

工程研制阶段完成：巡检机器人3台，防爆取证2台，功能配套测试1台。

试验鉴定阶段完成：巡检机器人、场地配套设施（必要部件）性能试验鉴定及ISO 9000认证。

公司执着于产品研究，早年就成立了企业研发中心，目前研发中心下设四个产品部，分别是：机弹载产品部、智能穿戴产品部、定制设备与应用系统部、机器人产品部，经过多年的技术积累与发展，目前已形成导航与通信、智能终端、特种机器人等三大主要产品方向，掌握了多项核心技术，积累了丰富的行业资源及客户资源；产品已广泛应用于军队、铁路、公安、消防、林业、海事等多个领域。

公司可承担或指导设备（含软件）的安装、调试和维护及使用培训；提供与设备有关的技术咨询；解决设备在运输、贮存、使用和维修中出现的质量问题，或协助处理因保管贮存、使用维护不当造成的问题；客户有特殊需求时，参与质保期内贮存设备的定期检查工作，参加其他应急任务的设备技术保障工作，协助做好设备维修、延寿等有关技术工作，提供免费的技术支持，随时解答用户疑问。