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本发明提出了一种适用于大中型卧式容器的双气缸铰链式大门机构，主要包括铰链轴(1)、上铰链连杆(2)、下铰链连杆(3)、推力气缸(4)、拉力气缸(5)和远端承力单元。大门的重力主要靠铰链机构承担，远端承力单元上的可调节弹簧(12)和支撑轮(13)分担部分大门重力，大门的自动控制靠远端承力单元的控制机构(14)和驱动电机(15)实现。大门关闭后可沿容器轴线方向运动，靠拉力气缸(5)调节铰链机构上的调节间隙实现。推力气缸(4)用于抵消大门自动对铰链轴下端的推力，并保证铰链机构沿容器轴线方向的调节间隙始终存在，拉力气缸(5)的另一个作用是消除大门开启时可能出现的上铰链连杆(2)与轴瓦(8)的“卡死”现象。

双气缸铰链式大门机构，其特征在于：包括铰链轴(1)、上铰链连杆(2)、下铰链连杆(3)、推力气缸(4)、拉力气缸(5)、铰链前盖(6)、铰链后盖(7)、轴瓦(8)、径向轴承(9)、推力轴承(10)、弹簧垫(11)、可调节弹簧(12)、支撑轮(13)、控制机构(14)、驱动电机(15)、气缸(16)。

从战略上来看，本项目首先立足国内，抢抓国产化替代窗口期，抢占军用和民用重点行业用户市场份额；然后引导用户平滑过渡，培育打造国产化应用生态；最终推向国际市场，支撑中国智能制造装备走向全球，引领未来发展，实现最终领跑世界的发展战略。

"来自北京航空航天大学，可为本项目的研究开展提供良好的研究工作条件。项目的研究团队由蔡国飙;王文龙;凌桂龙;黄本诚;张国舟;李晓娟组成。蔡国飙，“航天器设计优化与动态模拟”教育部重点实验室主任。是973首席、教育部航空航天类专业教学指导委员会主任、教育部科技委机电与运载学部委员，国防科工局科技委航天组成员、国防科工局新一代运载火箭专家委专家，863专家组副组长、载人航天专家组专家、卫星系统技术专业组专家，中国宇航学会理事、中国宇航学会液体火箭推进专业委员会副主任、中国宇航学会固体火箭推进专业委员会副主任，国际刊物《Combustion Science and Technology》（美国）副主编，《固体火箭技术》、《火箭推进》、《航天器环境工程》编委会副主任，《宇航学报》编委。先后被评为首届中国优秀博士后、国防科工委511人才工程首批学术技术带头人、首批国防科工委优秀教师、新世纪优秀人才、全国优秀博士后、北京市“五四奖章”和宝钢优秀教师奖。"

此项目铰链结构简单，成本低，能够有效的解决传统的气动分离装置的不足，不需要在被分离体离开分离体后，为缩回仍连接在分离体上的气缸杆增加额外的控制系统，而是通过铰链两阶段式转动实现气缸杆与分离体的分离。为我国技术的发展奠定基础。

目前处于何种研发阶段： ☒研发 ☐小试 ☐中试 ☐小批量生产 ☐产业化； 样机： ☒ 有 ☐无 其他：□如选择“其他”，请说明：。 已投入成本：200000 元。 推广应用情况：已用于学术研究。转化方式：合作开发