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航天车路协同及无人配送项目系统整体架构包括车、路、网、云四部分，云端信息平台端主要是信息服务、设备监测、车路协同、自动驾驶、三维建模展示、设备监测；网络端主要分为有线网（光纤通信）和无线网（4G/5G、V2X网）；路端主要是智慧基站、边缘计算的视频检测、雷达检测、4G/5G传输；车端有车载终端的通讯、车载雷达扫描、车载V2X设备、高精度定位模块。车端搭载OBU具备通讯能力，赋予物流小车通讯的能力，路侧V2X与车载OBU通讯将路侧感知设备的消息发送给车，实现车的超视距感知、盲区感知，帮助车辆实现更高级别的自动驾驶。

系统整体架构包括车、路、网、云四部分，云端信息平台端主要是信息服务、设备监测、车路协同、自动驾驶、三维建模展示、设备监测；网络端主要分为有线网（光纤通信）和无线网（4G/5G、V2X网）；路端主要是智慧基站、边缘计算的视频检测、雷达检测、4G/5G传输；车端有车载终端的通讯、车载雷达扫描、车载V2X设备、高精度定位模块。在关键路段或路口安装智慧基站设备，实现基于AI边缘计算对数据进行处理，根据处理层面的不同获取不同的数据，实现“聪明的车”和“智慧的路”之间的协同交互、实时感知、事件信息广播等多种场景应用。在关键路段或路口安装智慧基站设备，实现基于AI边缘计算对数据进行处理，根据处理层面的不同获取不同的数据，实现“聪明的车”和“智慧的路”之间的协同交互、实时感知、事件信息广播等多种场景应用。

1、打造城市级车路协同示范应用：建设西安航天基地城市级车路协同网络基础设施，通过“自动驾驶+5G无线网+高精度定位网+车路协同网”总体示范组网，搭建西安航天基地“城市级 车路协同基础示范平台”。通过自动驾驶车辆、V2X设备和路侧感知设备的接入与管理、V2X消息转发、V2X事件分发等功能，提供资源管理、动态地图管理、设备管理、视频应用、安全防护等功能。

2、示范项目总体规划：本项目示范道路规划路线位于西安航天基地，起点为京东大厦，终点为航天基地管委会，依次经过京东大道、东长安街、神舟四路、航天中路四条路段，规划路线往返总长度5.2km，总计8个十字路口，通过智能化道路建设，为京东低速物流车提供全路段自动驾驶应用支撑。

针对该项目专门成立以陈美玲为项目负责人的管理团队，整体团队人员规模22人，其中硕士学历1名，本科学历21人，平均工作年限5年以上，拥有丰富的软硬件项目管理能力及抗风险能力。

京东在房山中关村园区、雄安智慧小镇和厦门开展了城市道路和园区车路协同与配送机器人结合的应用。同时其是京东科技自2017年全面向技术转型以来，在AI、云计算、IoT等技术方面做了大量布局后商业化落地场景，给用户带来安全、舒适、便利、智能的多功能生产、生活环境，归属感和幸福感的一个全面的、高效的智能化应用平台，目前软硬件技术已有一定程度的社会实践，技术风险可控。

车路协调项目作为在国家政策指引下的尝试和探索，具备先驱的作用，具有一定的市场风险可能，但在完善的架构及团队管理下，风险具有可控性。希望可以共同技术研发及产业服务