科创中国

工业机器人传动的核心是减速器：RV减速器+谐波减速器，我国使用的润滑材料几乎全部来自国外。而国内外目前都面临特种润滑的需求，核心的卡脖子技术主要集中在抗剪切和导热等技术，最终达到长效使用。本项目组围绕该产业领域广泛化、智能化、细分化、标准化、超精密的发展趋势研究了在抗剪切和导热等技术难题方面，更具竞争力的机器人用特种润滑材料。目前开发的RV减速器润滑油脂系列产品的综合性能优于日本协同油脂RE00（ RV-00替代）和克鲁勃特种油脂GE44（RV-2替代）产品性能。

（1）利用分子间作用力突破高抗剪切技术：无需改变润滑材料原有流变性能，抗剪切60万次，增加基础油脂、稠化剂及添加剂之间的分子间作用力。（2）利用三维网络结构解决导热问题：导热不良会导致润滑材料被氧化，严重的会造成润滑失效，对此通过三维网络结构进行解决。（3）有机-无机复合材料解决长效使用和频繁启停问题：通过构筑有机-无机复合材料，强化基础油，稠化剂和添加剂的相互作用，解决使用过程中的启动和制动问题。利用有机材料的优异表面吸附能力，降低启动时的微动磨损，从而提高启动效率。

润滑添加剂被广泛应用于运输工具、工程机械、冶金、矿山、机床、特种作业等领域，其中运输工具领域是应用比重较大的市场，包括汽车、飞机、铁路和船舶的发动机及传动系统。而机器人用特种润滑剂作为新兴领域，发展也是十分迅速，作为高技术要求的机器人与之对应的润滑剂要求也处于行业顶点，因此本项目的研究也有利于其余各行各业的应用。

润滑添加剂都被全球四大添加剂公司路博润、润英联、雪福龙奥伦耐、雅富顿垄断，因此开发自主知识产权的添加剂和油品至关重要。另一方面也需要在从常规润滑到特种润滑的转型升级。中石化长城润滑和中石油昆仑润滑也在积极实践，因为国内外基础油的深度加氢技术都已经成熟，目前都面临特种润滑的需求，核心的卡脖子技术主要集中在相容性和导热等技术，最终达到长效使用。

本项目团队现有人员11人，其中高级职称2人，中级职称2人，研究生7人。近五年团队共发表论文20篇，申请专利30件。项目负责人XXX博士、民盟盟员、高级技术经纪人。上海市技术转移协会理事，上海市奉贤区科协代表、上海市执业经纪人协会技术经纪专业委员会理事、上海市科委众创空间建设和中小企业创新基金评审专家。上海交大技术团队，中石化团队应用推广。

本项目目前拥有自主知识产权，团队已获得22项专利，其中授权10项发明专利，申请中的发明专利12项，在国内外公开发表论文11篇，团队共获得省级科技奖励二等奖3项，国家一级行业协会一等奖5项。

团队现拥有充足的科学研究基地：省部级和国家级润滑油实验室；校企协同创新中心和产学研基地；总实验室面积＞12000m2。拥有专业的分析监测条件：拥有多个CNAS、CMA认证的专业润滑产品分析测试中心；拥有四球摩擦试验机、台架试验仪器等检测设备/中试装置100余件；设备总价值7800余万元。

预计2021年国内工业机器人销量超过20万台，总保有量超过100万台，近3年运存增长都超过20%。目前竞争产品主要为日本和德国相关产品，项目主要优势为价格约为竞品的1/2。

本项目意向转化方式为技术许可、技术服务等方式，具体面议。本项目聚焦常规润滑的转型升级，为特种润滑行业的发展进步而努力，希望通过外部合作的方式解决抗剪切和导热等卡脖子技术问题。大力发展中国本土市场。