一种多机械臂协同的磨料水射流切割装置及方法
成果类型:: 发明专利,新技术
发布时间: 2023-07-20 16:41:31
本发明公开了一种多机械臂协同的磨料水射流切割装置及方法,包括控制单元和磨料水射流单元,所述磨料水射流单元包括若干个轴向喷嘴和若干个径向喷嘴,还包括与控制单元连接的若干个第一机械臂和若干个第二机械臂,所述第一机械臂的活动端部上固定有至少一个轴向喷嘴和至少一个径向喷嘴,所述第二机械臂的活动端部上固定有至少一个轴向喷嘴,通过所述控制单元设定矿体切割参数,控制第一机械臂和第二机械臂按设定的矿体切割参数移动,以实现矿体的缝槽切割和矿体剥落。
其能够提高矿脉开采精度和开采效率,降低矿石损失贫化。通过所述控制单元设定矿体切割参数,控制第一机械臂和第二机械臂按设定的矿体切割参数移动,以实现矿体的缝槽切割和矿体剥落。
本发明公开了一种多机械臂协同的磨料水射流切割装置及方法,包括控制单元和磨料水射流单元,所述磨料水射流单元包括若干个轴向喷嘴和若干个径向喷嘴,还包括与控制单元连接的若干个第一机械臂和若干个第二机械臂,
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提高矿脉开采精度和开采效率,降低矿石损失贫化。通过所述控制单元设定矿体切割参数,控制第一机械臂和第二机械臂按设定的矿体切割参数移动,以实现矿体的缝槽切割和矿体剥落。
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