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本发明涉及UGV的鲁棒自适应控制方法，在不考虑小角度近似假设的前提下，建立了地面无人车的动力学模型，并以转向角为状态变量，利用某些辅助矩阵的存在性，放宽了UGV系统的可控性条件，设计了控制器。

本发明中在没有对小角度进行近似假设的情况下，对UGV进行建模，并且将前轮转向角作为系统的状态变量，而不是将其作为控制输入信号。为了进一步放宽UGV系统的可控性条件，提出了引入辅助矩阵的鲁棒自适应策略。此外，通过设计自适应控制器，实现了输出对参考输出的渐近跟踪。

涉及UGV的鲁棒自适应控制方法，在不考虑小角度近似假设的前提下，建立了地面无人车的动力学模型，并以转向角为状态变量，利用某些辅助矩阵的存在性，放宽了UGV系统的可控性条件，设计了控制器。

创始团队由一群具有创新意识、拥有着共同的目标、有着不同的专业背景的朝气蓬勃的在校大学生组成。不同兴趣、不同学识背景的几个年轻人为了同一个目标汇集在一起，不同人的特长通过合作集中在一起使得每一个人都可以发挥出每一个人的最大优势同时随着项目进度的推进我们也会引进新人促进项目的发展，为团队注入新鲜的血液，保证团体始终保有创新意识和活力。

对UGV进行建模，并且将前轮转向角作为系统的状态变量，而不是将其作为控制输入信号。为了进一步放宽UGV系统的可控性条件，提出了引入辅助矩阵的鲁棒自适应策略。此外，通过设计自适应控制器，实现了输出对参考输出的渐近跟踪。

通过自主研发，组建研发团队，对用户进行调研，查阅文献了解市场需要，解决项目中的技术问题，确定项目总体方案设计，配置相关仪器设备，确保项目按计划进度实施。同时定期进行各项试验，改进技术方案及技术指标，完善工艺，规模生产。投入市场建立和完善市场营销网络。