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作为可穿戴设备，外骨骼机器人的小腿挡板部件在与小腿交互时，一般通过绷带 绑缚于小腿，但是在人体行走的过程中，柔性的绷带会出现脱落的情况，此时，小腿挡板组件则同样会与小腿脱落。 本实用新型提供了一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件。本实用新型通过小腿挡板部件的挡板组件相对于固定座扣合时，连杆机构的第一杆体及第二杆体相对于两者的枢转中心呈直线设置，以锁定挡板组件的方法，使得挡板组件在与人体小腿扣合时，降低甚至避免挡板组件与人体小腿脱落的情况，提高了使用便利性及安全性。

本实用新型采用的一个技术方案是：提供外骨骼机器人的小腿挡板部件，所述小腿挡板部件包括固定座；挡板组件，所述挡板组件枢接于所述固定座，以相对于所述固定座呈打开和扣合的状态；连杆机构，包括首位枢接的第一杆体及第二 杆体，所述第一杆体与所述第二杆体分别枢接于所述固定座及所述挡板组件，以随动于所述挡板组件；其中，当所述挡板组件相对于所述固定座呈打开状态时，所述第一杆体与所述第二杆体相对于所述第一杆体与所述第二杆体的枢转中心呈夹角设置；当所述挡板组件相对于所述固定座呈扣合状态时，所述第一杆体与所述第二杆体相对于所述第一杆体与所述第二杆体的枢转中心呈直线设置，以锁定所述挡板组件。

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件。

背景技术

作为可穿戴设备，外骨骼机器人的小腿挡板部件在与小腿交互时，一般通过绷带绑缚于小腿，但是在人体行走的过程中，柔性的绷带会出现脱落的情况，此时，小腿挡板组件则同样会与小腿脱落。

本实用新型主要是提供一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件，旨在解决小腿挡板部件易与人体小腿脱落的问题。

发明人:彭安思;吴新宇;闫泽峰;陈春杰;王灿;何勇;刘笃信;王超;王铮;冯伟 联系方式:0755-86392458 中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型通过小腿挡板部件的挡板组件相对于固定座扣合时，连杆机构的第一杆体及第二杆体相对于两者的枢转中心呈直线设置，以锁定挡板组件的方法，使得挡板组件在与人体小腿扣合时，降低甚至避免挡板组件与人体小腿脱落的情况，提高了使用便利性及安全性。

技术合作

本实用新型通过小腿挡板部件的挡板组件相对于固定座扣合时，连杆机构的第一杆体及第二杆体相对于两者的枢转中心呈直线设置，以锁定挡板组件的方法，使得挡板组件在与人体小腿扣合时，降低甚至避免挡板组件与人体小腿脱落的情况，提高了使用便利性及安全性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。