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本实用新型实施例公开了一种振动臂环及触觉检测系统。该振动臂环包括：至少两个振动马达、单片机及蓝牙模块；所述至少两个振动马达均匀设置于所述臂环四周；所述蓝牙模块用于接收控制指令，并将所述控制指令发送至所述单片机；所述单片机根据所述控制指令向所述至少两个振动马达发送不同频率、不同振动强度的驱动信号。本实用新型实施例提供的振动臂环，单片机根据接收到的控制指令确定振动模式，并控制至少两个振动马达按照振动模式进行振动，从而实现对神经假肢的触觉检测，可以降低成本且提高便捷性。

本实用新型实施例提供一种振动臂环及触觉检测系统，以实现对神经假肢的触觉 检测，可以降低成本且提高便捷性。第一方面，本实用新型实施例提供了一种振动臂环，包括：至少两个振动马达、单片机及蓝牙模块；所述至少两个振动马达均匀设置于所述臂环四周；所述蓝牙模块用于接收控制指令，并将所述控制指令发送至所述单片机；所述单片机根据所述控制指令向所述至少两个振动马达发送不同频率、不同振动强度的驱动信号。进一步的，还包括：驱动电路；所述驱动电路的输入端与所述单片机的输出端相连，所述驱动电路的控制端与所述至少两个振动马达相连；所述驱动电路对所述驱动信号进行脉冲宽度调制后，驱动所述至少两个振动马达振动。

神经假肢是一种利用人体的神经信号(肌电、脑电、外周神经点信号)识别人体运动意图进行动作控制的假肢，可以方便地帮助肢体残障患者融入日常生活。目前，神经假肢的控制精度和稳定性仍然存在一些问题，与真实的肢体功能相差较远。其中一个重要原因是当前的这些假肢不能给用户提供感觉，因为使假肢实现感觉反馈显得尤为重要。

现有技术中，实现感觉反馈的方法包括机械振动刺激法、表面点刺激法及外周神经刺激法等。其中，机械振动刺激法采用有线连接，使用不方便；表面电刺激法需要专门的刺激电极，而且湿电极不适宜长时间佩戴；外周神经刺激法需要手术植入电极，成本高且实现困难。

发明人:黄品高;李光林;黄天展;张元康;魏文昊;翁恭伟;杨子健;于文龙;王辉 联系方式:0755-86392458 中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

本实用新型实施例提供的振动臂环，包括：至少两个振动马达、单片机及蓝牙模块；至少两个振动马达均匀设置于臂环四周；蓝牙模块用于接收控制指令，并将控制指令发送至单片机；单片机根据控制指令向至少两个振动马达发送不同频率、不同振动强度的驱动信号。本实用新型实施例提供的振动臂环，单片机根据接收到的控制指令确定振动模式，并控制至少两个振动马达按照振动模式进行振动，从而实现对神经假肢的触觉检测，可以降低成本且提高便捷性。

技术合作

上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。