科创中国

一种人机交互系统，包括：根据投影信息通过投影展示虚拟桌面的投影装置；发射与所述虚拟桌面平行并覆盖虚拟桌面的红外光的红外发射装置；接收交互手势反射的红外光的图像采集装置；在所述虚拟桌面中响应所述交互手势的机器人；分别与所述投影装置、红外发射装置、图像采集装置以及机器人电气连接的用来发送投影信息并根据所述交互手势反射的红外光，生成响应指令的处理器。上述人机交互系统中构建虚拟桌面，并在虚拟桌面上实现了用户与机器人之间的交互，对机器人而言，只需要与虚拟桌面接触即可完成所需要的操作，因此，可有效地降低机器人结构的复杂度，有效的提高了交互过程的智能化、速度及效率。

一种人机交互系统，其特征在于，包括：根据投影信息通过投影展示虚拟桌面的投影装置；发射与所述虚拟桌面平行并覆盖虚拟桌面的红外光的红外发射装置；接收交互手势反射的红外光的图像采集装置；在所述虚拟桌面中响应所述交互手势的机器人；分别与所述投影装置、红外发射装置、图像采集装置以及机器人电气连接的用来发送投影信息并根据所述交互手势反射的红外光，生成响应指令的处理器。

随着机器人技术的快速发展，机器人的应用已经逐渐从高端的工业应用走向了普通家居生活，而且正在迅速形成一个庞大的新兴产业——家居服务或管家机器人，而作为其中的一项关键技术——人机交互技术，即用户以何种方式实现与机器人之间的交流与控制，这已成为目前机器人领域的研究热点。随着人机交互通道、交互设备等的发展，在计算机领域中，人机交互技术的发展经历了非交互的批处理方式、文本（一维）方式、图形（二维）界面、多媒体与网络化等几个阶段。目前国内外正在开展的“以人为中心”的自然和谐的交互技术已经成为人机交互领域的发展趋势，在娱乐机器人中，需要设计者实现“以人为中心”的理念，增强用户在与机器人交互性能。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

上述人机交互系统中构建虚拟桌面，并在虚拟桌面上实现了用户与机器人之间的交互，对机器人而言，只需要与虚拟桌面接触即可完成所需要的操作，因此，可有效地降低机器人结构的复杂度，有效的提高了交互过程的智能化、速度及效率。

[0012] 上述人机交互系统通过发射红外光探测用户的交互手势，简化了由红外光所生成的图像的处理过程，提高了处理速度，有效地降低了噪声的干扰，提高了系统的可靠性。

技术合作

上述人机交互系统通过发射红外光探测用户的交互手势，简化了由红外光所生成的图像的处理过程，提高了处理速度，有效地降低了噪声的干扰，提高了系统的可靠性。[0034] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。