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“无轨式电力巡检机器人”整体采用先进的系统建模方法对项目关系进行描述，应用规范的项目开发方法保证系统开发的质量和功能的实现。本系统的实现， 能有效解决电力场景现场巡检、维护的难题；可突破维护工作中时间、空间的限制，提高维护效率，显著节约维护成本。本项目的研究方向完全符合国家的发展战略，能够满足电网智能化改造的目标，有非常高的社会示范意义。一旦整套“无轨式电力巡检机器人” 研制成功，将具有极强的推广价值。所以，该项目既符合国家政策法规，又能满足用户的亟需要求，更何况本承担单位和合作单位在相关企业已经有成熟的产品在应用， 口碑良好，因此，其推广难度并不大，是可行的。

1)智能设备生命周期管理模型：通过人工智能技术，大数据分析，对主要设备的生命周期管理建立起分析模型。2)机器人数据采集平台：通过机器人自动识别仪表，通过红外图像分析自动发现异常的处理能力。等收集和反馈能力建设。或集成机房和设备现有的环境监测系统。3)人工智能模式识别：结合通号系统机房和设备的管理需求，研发探索人工智能模式识别能力，通过震动、图像、以及其他的数据综合分析，发现结构建筑体的缺陷、设备可用性从量变到质变的拐点等等。4）机器人自动行走能力：训练机器人在通号系统机房和设备周围沿线行走，自动绕障碍，自行充电等自我维护能力，实现机器人自身的免维护等基础能力

本项目的研发完成与成功产业化将极大改善市面对市场需求情况，大幅降低产品成本，积极促进行业的技术升级，对人才的培养，技术跟进有不容忽视的作用。

本项目计划实施后，预计可实现如下指标：

1、市场规模预期

根据国家能源局公布的《配电网建设改造行动计划（2020-2025年）》规划，到2025年国内配电自动化覆盖率将达到90%。在此基础上，我们假设其中20%，即54000座配电站采用智能化巡检设备，且这些配电站配置机器人的进度在前一年基础上提高5%，预计2025年能够完成。按照亿嘉和室内机器人近三年销售单价取平均值60万计算，2021-2023年配电站室内机器人市场需求约为82.5亿元。

2、利润预期

通过本项目的实施可以掌握无轨式电力巡检机器人的核心技术，具有完全自主知识产权。对国内类似项目报价和利润进行调研，本次研发产品毛利率预计可达到 45%， 其中瑞云毛利可达 30%。

预期本次研发的监测系统产品毛利率可达到 45%，其中毛利可达30%，投入市场 2～3 年内投入产出比（研发资金/销售收入）大于等于 1：10。预期达产年营业收入800万元，总成本费用450万元，利润约280万元，达产年纳税总额80万元以上；达产年投资利润率35%，投资利税率10%。全部投资回收期2年，初期可提供就业职位20个，产业化后人员需求量较大。

1.项目主要技术负责人：单云霄年龄：36岁，职务：技术总监。毕业于武汉大学摄影测量与遥感专业，学历：博士研究生，高级工程师，多年来主要从事项目研发管理和资源整合的工作，有着丰富的项目开发和管理经验。 李雷达，年龄31岁，职务：总经理 研究主要包括全向地面移动平台、双机械臂协调控制、基于多感知系统的巡检维护与遥操作等，其中以基于多感知系统的巡检维护与遥操作为主要研究内容。朱天乐，年龄：58岁，职务：研发工程师。毕业于清华大学，获环境工程专业博士学位。长期从事机器人技术及其应用领域的研究与教学工作。主要研究领域：重力梯度导航、机器学习、图像处理等。孙波，年龄：36岁，职务：研发工程师。毕业于德国汉堡大学，从事信息学专业研究，获得自然科学博士学位。主要研究方向为复杂系统故障预测与健康管理、网络化控制系统的故障诊断。作为主要参与者，参加国家自然科学基金重点项目1项和国家自然科学基金面上项目2项。洪威，年龄：31岁，职务：研发工程师。毕业于广西师范大学环境科学与工程专业，硕士研究生，主要研究将柔性机械臂及末端执行器、视觉识别、四轮驱动以及远程控制等技术融合一体。

该无轨式电力巡检机器人项目计划总投资500万元，其中：固定资产投资420万元，占项目总投资的84% ；流动资金80万元，占项目总投资的16% 。

预期达产年营业收入800万元，总成本费用450万元，利润约280万元，达产年纳税总额80万元以上；达产年投资利润率35%，投资利税率10%。全部投资回收期2年，初期可提供就业职位20个，产业化后人员需求量较大。

       本次研发的智能巡检产品，用于智能化改造配电站，提供一体化解决方案。可采用向电网具体分管配电站供货的形式进行，也可作为新建配电站的配置设备在前期设计时倒入，走新建线路集中采购招标供货，销售手段灵活。

      通过建设示范工程、样板工程等方式，积累行业业绩，提高行业影响力。 邀请全国行业专家、业主进行交流评估，以强有力的宣传攻势顺利拓展市场，为产品准确定位，突出系统特色，采取差异化营销策略。