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本发明提供一种智能眼镜系统以及其识别平面的方法。所述方法包括：S1、采用智能眼镜的LED网格单元投射红外线矩阵网格到被测平面；S2、采用智能眼镜的摄像单元检测红外线矩阵网格投射到被测平面后的散射红外线，得到红外线矩阵网格的变化数据；S3、采用智能眼镜的计算单元对红外线矩阵网格的变化数据进行计算，得到被测平面相对于智能眼镜的角度和距离；S4、采用智能眼镜的显示单元根据被测平面相对于智能眼镜的角度和距离调整图像，并将调整后的图像投射到被测平面。智能眼镜在检测到被测平面之后，就能根据智能眼镜相对于平面的位置关系将图像画面投影到被测平面上，让任何平面在智能眼镜系统中都可以成为一个图像显示的画面。

1.一种智能眼镜系统，用于识别平面，其特征在于，包括LED网格单元、摄像单元、计算单元、显示单元以及连接以上各单元的主控制单元；所述LED网格单元投射红外线矩阵网格到被测平面；所述摄像单元检测红外线矩阵网格投射到被测平面后的散射红外线，得到红外线矩阵网格的变化数据；计算单元对红外线矩阵网格的变化数据进行计算，得到被测平面相对于智能眼镜的角度和距离；显示单元根据被测平面相对于智能眼镜的角度和距离调整图像，并将调整后的图像投射到被测平面；所述LED网格单元包括红外LED和位于红外LED前方的挡板，所述挡板刻有网格槽。

目前，智能眼镜已经渐渐进入人们的视野中，对于可透视型智能眼镜来说，当人戴 上这种眼镜后，周围可见光能够透过眼镜镜片，人的双眼能够正常看到四周的环境。同时， 智能眼镜能够将一些图像信息叠加在人的真实视野上，由于拥有这样的特性，可透视型智 能眼镜将在众多行业和领域发挥巨大作用。但是，现有的可透视型智能眼镜都是将图像悬 空进行显示，当人戴着智能眼镜观看智能眼镜中的图像时，智能眼镜中的图像总是出现在 人的视野前方。但在，某些特殊场合的应用中，需要将智能眼镜投射出的图像放在一个固定 的平面上进行显示，比如需要将某一个平面变成一个界面，然后智能眼镜的佩戴者可以在 此平面上实现一些在电脑桌面上能够完成的工作，此时就需要智能眼镜能够识别出佩戴者 相对于眼前某一个平面的角度和距离。同时，若佩戴者的面前有好几个不同的平面，智能眼 镜也需要能从这些平面中找出一个最大的平面。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

本发明提供了一种智能眼镜系统以及其识别平面的方法。所述方法包括:S1、采用 智能眼镜的LED网格单元投射红外线矩阵网格到被测平面;S2、采用智能眼镜的摄像单元检 测红外线矩阵网格投射到被测平面后的散射红外线，得到红外线矩阵网格的变化数据;S3、 采用智能眼镜的计算单元对红外线矩阵网格的变化数据进行计算，得到被测平面相对于智 能眼镜的角度和距离；S4、采用智能眼镜的显示单元根据被测平面相对于智能眼镜的角度 和距离调整图像，并将调整后的图像投射到被测平面。智能眼镜在检测到被测平面之后，就 能根据智能眼镜相对于平面的位置关系将图像画面投影到被测平面上，让任何平面在智能 眼镜系统中都可以成为一个图像显示的画面。

技术合作

本发明有以下几点好处，1、由于本发明是通过对投射出的红外线矩阵 网格进行分析，因此本发明可以避免平面上的纹理带来的干扰;2、由于目前计算机立体视 觉中主要是通过分析图像上纹理的变化来进行距离测量，而本发明只分析自身投射出的红 外线矩阵网格，这就可以避免平面上纹理的干扰;3、本发明只对投射出的红外线矩阵网格 进行分析，而不是对整个图像进行分析，因此本发明的效率更高;4、由于本发明投射出的红 外线矩阵网格在遇到不同平面时，网格线将会发生变形，因此在检测平面的效率和准确性 上将会更高，即使不同平面上的纹理一样，本发明提供的方法也能够将待测平面检测出来。

[0055]可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做 出其他各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范 围。