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本发明提供一种跌倒控制系统及使用该系统的康复鞋，此跌倒控制系统包括压力采集装置、定位装置以及多轴运动控制卡，此康复鞋包含：跌倒控制系统、鞋面、鞋底板、鞋底板平台重心调整机构，所述鞋底板平台重心调整机构包括设有调整垫片的垫片组、鞋地板导轨以及数据采集盒，所述定位装置位于鞋底板平台重心调整机构，其还包括设于电机上的电机传输带，所述电机安置于所述鞋底板上，所述电机与所述垫片组通过电机传输带连接，当电机转动，所述电机传输带带动垫片组沿着鞋地板导轨移动，通过调整垫片组上的压力传感器对采集来的足底压力信号进行在线处理和分类，从而对出对鞋底位姿正确的判断，避免人体跌倒。

一种跌倒控制系统，其特征在于，包含：一压力采集装置，包括压力传感器，用以实时采集跌倒控制系统的压力信号数据信息；还包括六轴加速传感器，用以实时采集跌倒控制系统的加速度信号数据信息；一定位装置，包括设置在电机上的位置传感器，用以在线纪录跌倒控制系统在各个运动时刻的位置信息；一多轴运动控制卡，分别耦接该压力采集装置及定位装置，用以实时控制电机保持跌倒控制系统的方位；一数据分类装置，负责将所有的数据信息以及位置信息进行处理、优化及分类。

随着医疗技术的发达，人类的平均寿命逐年增加，世界上有许多国家正逐步买入 老龄化的社会。小家庭为主的家庭结构使得越来越多老年人没有和他们的子女同住，无人 照料其生活起居。另一方面，即使医疗技术的发展一日千里，医师及科学家们对一些罕见疾 病的治疗仍旧是束手无策，例如脊椎小脑萎缩症等，部分具有步行能力的重症患者会选择 居家照护，但他们往往具有不确定的发病时间或是不稳定的行动能力，也会使得家属无法 放心让他们独自行动。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

本发明的跌倒控制系统及使用该系统的康复鞋，通过调整调整垫片组的垫片数 量，使得该防跌倒康复鞋适合各种人群；通过调整调整垫片组在鞋底板重心调整机构中的 位置，进而快速调整鞋底的位姿，防止人体跌倒；通过调整垫片组上的压力传感器对采集来 的足底压力信号和人体腰间的加速度传感器采集来的加速度信号，进行在线处理和分类， 从而作出对鞋底位姿正确的判断，避免人体跌倒。

技术合作

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做 出其他各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范 围。