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本发明公开一种少量背景含雾图像的去雾方法，包括S1、获得含雾图像的强度直方图A，判断是否满足含有少量背景光，求右边沿的终止点坐标；S2、利用暗通道先验算法对所述含雾图像进行去雾；S3、判断去雾程度，如果雾没有去干净，则更改参数，重新执行步骤S2；S4、如果雾已去干净，求出去雾图像的直方图B，标记峰值右边沿的起始点坐标，标记右边沿的终止点坐标；S5、进行直方图拉伸；S6、对重建的直方图B’和去雾图片进行直方图规定化。本发明的通过直方图对暗通道先验算法进行后处理，操作简单灵活，可以根据不同的具体图像设置不同的参数，避免了暗通道先验处理结果难以微调；算法效率较高，获得的去雾图片质量较高，并且更加贴近真实无雾图景。

一种少量背景含雾图像的去雾方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获得所述含雾图像的强度直方图A，判断所述直方图A是否满足含有少量背景光，求右边沿的终止点坐标(xA,yB)；S2、利用暗通道先验算法对所述含雾图像进行去雾；S3、判断去雾程度，如果雾没有去干净，则更改参数，重新执行步骤S2；S4、如果雾已去干净，求出去雾图像的直方图B，标记峰值右边沿的起始点坐标(xH,yH)，标记右边沿的终止点坐标(xL,yL)；S5、进行直方图拉伸；S6、对重建的直方图B’和去雾图片进行直方图规定化，得到改进后的去雾图片。

随着计算机软硬件技术的不断发展，对有雾天气图像的景物影像进行去雾处理已 经成为可能，其反过来又对去雾图像的清晰度和真实感提出新的要求。

[0003] 在雾天情况下，由于大气中水滴等粒子较多，随着物体到成像设备距离的增大，大 气粒子的散射作用对成像的影响逐渐增加，上述影响主要由两个散射过程造成:第一，物体 表面的反射光在到达成像设备的过程中，由于大气粒子的散射而发生衰减;第二，自然光因 大气粒子的散射而进人成像设备参与成像。其共同作用导致采集的图像对比度、饱和度低 及色调偏移，不仅影响图像的视觉效果，而且影响图像分析和理解的性能。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

本发明的有益效果包括:通过直方图对暗通道先验算法进行后处理，操作简单灵 活，可以根据不同的具体图像设置不同的参数，避免了暗通道先验处理结果难以微调;算法 效率较高，获得的去雾图片质量较高，并且更加贴近真实无雾图景。

技术合作

本发明实施例，解决暗通道先验去雾算法在对含有少量背景光的含雾图景进行去 雾时，造成的去雾图像亮度、对比度下降;解决暗通道先验去雾算法在对含有少量背景光的 含雾图像进行去雾后，去雾结果难以微调；利用直方图规定化的灵活性在小范围对图像质 量做出进一步处理，增加处理结果的灵活性，提高求解去雾图像的质量。