科创中国

本发明涉及一种用于判断人体跌倒的传感器系统，包括：用于采集人体加速度及人体角速度，所述人体加速度包括X轴加速度、Y轴加速度及Z轴加速度，所述人体角速度包括X轴角速度、Y轴角速度及Z轴角速度；微处理器模块，电性连接于六轴传感器模块及单轴倾角传感器模块，微处理器模块用于接收人体加速度、人体角速度及人体倾角，并对人体加速度、人体角速度及人体倾角进行处理、判断人体是否跌倒；及电源模块，电性连接于六轴传感器模块、单轴倾角传感器模块及微处理器模块，电源模块用于为上述各个模块提供电源。另外，本发明还提供了一种用于判断人体跌倒的方法及人体防护装臵。

一种用于判断人体跌倒的传感器系统，其特征在于，包括：六轴传感器模块，用于采集人体加速度及人体角速度，所述人体加速度包括X轴加速度、Y轴加速度及Z轴加速度，所述人体角速度包括X轴角速度、Y轴角速度及Z轴角速度；单轴倾角传感器模块，包括单轴倾角传感器，所述单轴倾角传感器用于采集人体倾角；微处理器模块，电性连接于所述六轴传感器模块及单轴倾角传感器模块，所述微处理器模块用于接收所述人体加速度、人体角速度及人体倾角，并对所述人体加速度、人体角速度及人体倾角进行处理和判断人体是否跌倒；及电源模块，电性连接于所述六轴传感器模块、单轴倾角传感器模块及微处理器模块，所述电源模块用于为上述各个模块提供电源。

目前的跌倒判断装铬大多主要是依靠加速度来判断跌倒事件的发生，但人体运 动非常复杂，依靠较少或单一的人体运动姿态信息来预测跌倒的可靠性不高，当人体跌倒 而未能判断出时，就起不到保护效果，当人体没有跌倒而做出误判断时，必然给人们带来不 便。

[0004] 所以亟待开发一种能够准确判断人体是否跌倒，并能在人体跌倒是迅速保护人 体的人体防护装铬。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

上述用于判断人体跌倒的方法能够同时采集人体的人体加速度、人体角速度及人 体倾角，同时计算合成加速度、合成角速度，将得到的合成加速度、合成角速度及人体倾角 与加速度阈值、角速度阈值及倾角初始值进行比较，从而判断人体是否跌倒。上述判断方法 简单，预测人体是否跌倒的可靠性高。

[0037]本发明还提供了一种人体防护装铬，该人体防护装铬包括传感器系统，当传感器 系统判断人体跌倒时，传感器系统驱动气囊驱动模块工作，此时，气囊展开，从而有效了保 护了人体。上述人体防护装铬能够准确判断人体是否跌倒，并在人体跌倒时气囊能够迅速 展开，由于气囊的作用，能够在人体和地面之间形成缓冲，有效的保护了人体。

技术合作

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽 然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人 员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰 为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对 以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。