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本发明提出一种经颅磁刺激导航系统，用于经颅磁刺激线圈定位，其包括经颅磁刺激定位帽、磁共振成像系统及导航模块，经颅磁刺激定位帽具有多个无电极的定位标记点，磁共振成像系统扫描获得佩戴经颅磁刺激定位帽的患者头部磁共振影像信息，并检测多个无电极的定位标记点；导航模块和磁共振成像系统连接，导航模块根据患者的头部磁共振影像信息和多个无电极的定位标记点分别构建内部坐标系和外部坐标系，并根据刺激靶点在内部坐标系和外部坐标系的相对位置关系确定经颅磁刺激线圈的定位信息。所述经颅磁刺激导航系统可整合患者头皮外形，精确地对经颅磁刺激线圈进行定位。本发明另外提供一种采用上述经颅磁刺激导航系统的经颅磁刺激线圈定位方法。

一种经颅磁刺激导航系统，其用于经颅磁刺激线圈定位，其特征在于：所述经颅磁刺激导航系统包括：经颅磁刺激定位帽，其具有多个无电极的定位标记点；磁共振成像系统，所述磁共振成像系统扫描获得佩戴所述经颅磁刺激定位帽的患者的头部磁共振影像信息，并检测所述多个无电极的定位标记点；及导航模块，其和所述磁共振成像系统连接，所述导航模块根据所述患者的头部磁共振影像信息和所述多个无电极的定位标记点分别构建内部坐标系和外部坐标系，并根据刺激靶点在所述内部坐标系和所述外部坐标系的相对位置关系确定经颅磁刺激线圈的定位信息。

经卢页磁刺激(Transcranial Magnetic Stimulat1n，TMS)是一种皮层刺激方法，磁信号可以无衰减地透过颅骨而刺激到大脑神经，实际应用中并不局限于头脑的刺激，夕卜周神经肌肉同样可以进行刺激，因此现在都叫它为“磁刺激”。磁刺激是一种物理刺激形式，它是利用时变电流流入经颅磁刺激线圈，产生高强度时变脉冲磁场，时变脉冲磁场在组织内产生感应电场和感生电流，感应电流使某些可兴奋组织产生兴奋的一种刺激方法，具有无痛、无损伤、操作简便、安全可靠等优点，在临床医学方面具有广泛的应用。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

相较于现有技术，本发明提供的经颅磁刺激导航系统基于磁共振成像系统获取的患者头部磁共振影像信息，利用导航模块构建内部坐标系(对应患者内部脑结构和脑功能区域)，并利用磁共振成像系统检测的经颅磁刺激定位帽中多个无电极的定位标记点，由导航模块构建外部坐标系(对应患者外部头皮信息)，再由导航模块根据所述内部坐标系和所述外部坐标系的相对位置关系确定经颅磁刺激线圈的定位信息，由此，可以充分整合患者头皮外形、脑解剖结构和脑功能区域的信息，并结合医生的判断，精确地对经颅磁刺激线圈进行定位。同时，所述经颅磁刺激导航系统易于实现，且操作简单，可有效降低整体成本。此外，本发明提供的采用所述经颅磁刺激导航系统的经颅磁刺激线圈定位方法的步骤简单，易于医生掌握、并有效地实现操作。

技术合作

以上所述，仅是本发明的实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。